一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011518313.8

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN112598735B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

戴玉超沈守刚邓辉何明一

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/11 G06V10/80 G06V10/77 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735A ,2021-04-02

[2]

一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法 [P].

柳宁 ;

王高 ;

李德平 ;

徐进 .

中国专利 :CN110097598B ,2019-08-06

[3]

三维物体位姿参数估计方法及视觉设备 [P].

魏振忠 ;

黄周弟 ;

张广军 .

中国专利 :CN110111388A ,2019-08-09

[4]

结合小样本实例分割和三维匹配的物体位姿估计方法 [P].

黎万义 ;

王鹏 ;

罗永康 ;

孙佳 .

中国专利 :CN110322512A ,2019-10-11

[5]

一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法 [P].

尤鸣宇 ;

薛金喆 ;

周洪钧 ;

何斌 .

中国专利 :CN116958262B ,2025-09-16

[6]

基于三维特征的物体位姿估计方法、装置、介质及终端 [P].

韩振奇 ;

岳臻 ;

刘立庄 ;

邱佳存 ;

张嘉璐 .

中国专利 :CN120672841A ,2025-09-19

[7]

基于图像和三维模型的物体姿态估计方法、系统及介质 [P].

张键驰 ;

贾奎 ;

陈轲 .

中国专利 :CN112381879A ,2021-02-19

[8]

基于图像和三维模型的物体姿态估计方法、系统及介质 [P].

张键驰 ;

贾奎 ;

陈轲 .

中国专利 :CN112381879B ,2024-09-06

[9]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393A ,2024-10-18

[10]

双向融合6D物体位姿估计方法 [P].

谢涛 ;

安韬 ;

赵立军 ;

戴崑 ;

李瑞峰 .

中国专利 :CN118799393B ,2025-06-06

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