结合小样本实例分割和三维匹配的物体位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910576543.0

申请日：

2019-06-28

公开(公告)号：

CN110322512A

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

黎万义王鹏罗永康孙佳

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T711 G06T1920 G06K962

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190628
2019-10-11	公开	公开
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/73 申请公布日:20191011

共 50 条

[1]

基于模板匹配和概率分布的物体位姿估计方法 [P].

柯逍 ;

黄森敏 .

中国专利 :CN115761734B ,2025-06-03

[2]

基于三维特征的物体位姿估计方法、装置、介质及终端 [P].

韩振奇 ;

岳臻 ;

刘立庄 ;

邱佳存 ;

张嘉璐 .

中国专利 :CN120672841A ,2025-09-19

[3]

三维物体位姿参数估计方法及视觉设备 [P].

魏振忠 ;

黄周弟 ;

张广军 .

中国专利 :CN110111388A ,2019-08-09

[4]

一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法 [P].

柳宁 ;

王高 ;

李德平 ;

徐进 .

中国专利 :CN110097598B ,2019-08-06

[5]

三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备 [P].

刘赵梁 ;

陈思利 .

中国专利 :CN111369571A ,2020-07-03

[6]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735A ,2021-04-02

[7]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735B ,2024-02-27

[8]

基于三维高斯泼溅的多模态三维实例分割方法 [P].

王致远 ;

谢畅 ;

谭锦涛 ;

屈若锟 ;

李诚龙 .

中国专利 :CN119296104B ,2025-02-25

[9]

基于三维高斯泼溅的多模态三维实例分割方法 [P].

王致远 ;

谢畅 ;

谭锦涛 ;

屈若锟 ;

李诚龙 .

中国专利 :CN119296104A ,2025-01-10

[10]

物体位姿估计方法、装置、介质和设备 [P].

黎意枫 ;

李广林 ;

孔涛 .

中国专利 :CN115482279A ,2022-12-16

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