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三维物体位姿参数估计方法及视觉设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910389377.3
申请日：
2019-05-10
公开(公告)号：
CN110111388A
公开(公告)日：
2019-08-09
发明(设计)人：
魏振忠
黄周弟
张广军
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G06T773
IPC分类号：
代理机构：
北京汇泽知识产权代理有限公司 11228
代理人：
刘淑敏
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190510 |
| 2019-08-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-23 | 授权 | 授权 |