一种基于PVFH特征的三维物体位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910289406.9

申请日：

2019-04-11

公开(公告)号：

CN110097598B

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

柳宁王高李德平徐进

申请人：

申请人地址：

510632 广东省广州市天河区黄埔大道西601号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T710

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

刘巧霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190411
2021-09-07	授权	授权
2019-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于三维特征的物体位姿估计方法、装置、介质及终端 [P].

韩振奇 ;

岳臻 ;

刘立庄 ;

邱佳存 ;

张嘉璐 .

中国专利 :CN120672841A ,2025-09-19

[2]

三维物体位姿参数估计方法及视觉设备 [P].

魏振忠 ;

黄周弟 ;

张广军 .

中国专利 :CN110111388A ,2019-08-09

[3]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735A ,2021-04-02

[4]

一种融合三维模型信息的单张图像物体位姿估计方法 [P].

戴玉超 ;

沈守刚 ;

邓辉 ;

何明一 .

中国专利 :CN112598735B ,2024-02-27

[5]

一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法 [P].

安康 ;

孙晓庆 ;

宋亚庆 ;

刘翔鹏 ;

张会 .

中国专利 :CN118608606A ,2024-09-06

[6]

结合小样本实例分割和三维匹配的物体位姿估计方法 [P].

黎万义 ;

王鹏 ;

罗永康 ;

孙佳 .

中国专利 :CN110322512A ,2019-10-11

[7]

一种基于特征融合的目标物体位姿估计方法及装置 [P].

陈皓 ;

赖嘉骏 ;

张晓晔 ;

郑培文 ;

陈禹明 ;

吴勇 ;

黎佩馨 .

中国专利 :CN114170312A ,2022-03-11

[8]

基于正向激励采样的物体位姿估计方法 [P].

施逸飞 ;

万伯炎 ;

徐昕 ;

徐凯 .

中国专利 :CN120411239A ,2025-08-01

[9]

基于锚框特征的物体位姿估计方法、装置、介质及终端 [P].

韩振奇 ;

岳臻 ;

刘立庄 ;

邱佳存 ;

张嘉璐 .

中国专利 :CN120672840A ,2025-09-19

[10]

基于神经网络及旋转特征增强的物体位姿估计方法 [P].

林巍峣 ;

桑晗博 .

中国专利 :CN113780240A ,2021-12-10

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