一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510769372.9

申请日：

2025-06-10

公开(公告)号：

CN120269580A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

吴亚雄易维云孔新昊

申请人：

视瑞（北京）机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路9号1幢4层424-41号(集群注册)

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

曹留洋;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-09-19	授权	授权
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250610

共 50 条

[1]

一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统 [P].

吴亚雄 ;

易维云 ;

孔新昊 .

中国专利 :CN120269580B ,2025-09-19

[2]

物体位姿估计方法 [P].

陈荣志 ;

刘梦茹 .

中国专利 :CN119887906A ,2025-04-25

[3]

一种基于球面形状代理的类别级物体位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

任欢 ;

杨文飞 ;

张哲 ;

吴伟仁 .

中国专利 :CN120495413A ,2025-08-15

[4]

物体位姿估计方法及装置 [P].

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN109816050A ,2019-05-28

[5]

基于点云变形与优化的六自由度物体位姿估计方法及系统 [P].

翟弟华 ;

余盛 ;

李澍凡 ;

李晓鸽 ;

詹玉峰 ;

夏元清 ;

邹伟东 ;

戴荔 ;

闫莉萍 ;

孙中奇 .

中国专利 :CN117911496A ,2024-04-19

[6]

一种基于鲁棒对应关系的类别级物体位姿估计方法及系统 [P].

张天柱 ;

任欢 ;

杨文飞 ;

张哲 ;

吴伟仁 .

中国专利 :CN120339569A ,2025-07-18

[7]

一种基于单张RGB图像的6dof物体位姿估计方法 [P].

尤鸣宇 ;

薛金喆 ;

周洪钧 ;

何斌 .

中国专利 :CN116958262B ,2025-09-16

[8]

物体位姿参数获取方法、物体无序抓取方法、系统及介质 [P].

巫宏军 ;

孙平 ;

梅秋雄 ;

李协辉 ;

毛勇强 ;

钟志伟 ;

张斐 .

中国专利 :CN120388068A ,2025-07-29

[9]

无序堆叠场景下的物体位姿识别方法及抓取方法 [P].

曾辉雄 ;

李俊 ;

郭霏霏 ;

周巍巍 ;

谢云翔 ;

沈泽鑫 .

中国专利 :CN118799403A ,2024-10-18

[10]

一种基于深度相机的非规则物体位姿估计方法及装置 [P].

廖洪波 ;

孙野 ;

李田林 ;

梁小冬 ;

李华康 .

中国专利 :CN113450408A ,2021-09-28

← 1 2 3 4 5 →