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物体位姿参数获取方法、物体无序抓取方法、系统及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510404316.5
申请日：
2025-04-01
公开(公告)号：
CN120388068A
公开(公告)日：
2025-07-29
发明(设计)人：
巫宏军 孙平 梅秋雄 李协辉 毛勇强 钟志伟 张斐
申请人：
金昇智能装备（苏州）有限公司
申请人地址：
215011 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼3层311室
IPC主分类号：
G06T7/70
IPC分类号：
G06T7/136 G06T7/11 B25J9/16
代理机构：
东莞磐程知识产权代理事务所(普通合伙) 44835
代理人：
王科
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-29 公开 公开
2025-08-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20250401
共 50 条
[1]
无序堆叠场景下的物体位姿识别方法及抓取方法 [P]. 
曾辉雄 ;
李俊 ;
郭霏霏 ;
周巍巍 ;
谢云翔 ;
沈泽鑫 .
中国专利 :CN118799403A ,2024-10-18
[2]
物体位姿估计方法 [P]. 
陈荣志 ;
刘梦茹 .
中国专利 :CN119887906A ,2025-04-25
[3]
物体位姿估计方法、装置、设备及介质 [P]. 
张赵行 ;
郑世伟 ;
刘永春 .
中国专利 :CN119444846A ,2025-02-14
[4]
物体位姿估计方法及装置 [P]. 
周韬 ;
成慧 .
中国专利 :CN109816050A ,2019-05-28
[5]
物体位姿的确定方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
李辉 ;
宋启原 ;
赵顺顺 ;
丁有爽 ;
邵天兰 .
中国专利 :CN118115573A ,2024-05-31
[6]
手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P]. 
刘厚德 ;
于海鑫 ;
夏崇坤 ;
梁斌 .
中国专利 :CN118700130B ,2025-09-19
[7]
手持透明物体位姿估计方法及机器人抓取控制方法 [P]. 
刘厚德 ;
于海鑫 ;
夏崇坤 ;
梁斌 .
中国专利 :CN118700130A ,2024-09-27
[8]
一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统 [P]. 
吴亚雄 ;
易维云 ;
孔新昊 .
中国专利 :CN120269580B ,2025-09-19
[9]
一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统 [P]. 
吴亚雄 ;
易维云 ;
孔新昊 .
中国专利 :CN120269580A ,2025-07-08
[10]
三维物体位姿参数估计方法及视觉设备 [P]. 
魏振忠 ;
黄周弟 ;
张广军 .
中国专利 :CN110111388A ,2019-08-09
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