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一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411729162.9
申请日：
2024-11-28
公开(公告)号：
CN119407783B
公开(公告)日：
2025-09-23
发明(设计)人：
吴海波 杨梦琦
申请人：
昆明理工大学
申请人地址：
650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228
代理人：
陈波
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
云南省 昆明市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-02-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241128
2025-09-23 授权 授权
2025-02-11 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法 [P]. 
吴海波 ;
杨梦琦 .
中国专利 :CN119407783A ,2025-02-11
[2]
一种机械臂数字孪生构建方法 [P]. 
姜潮 ;
左彬 ;
韦新鹏 ;
胡德安 .
中国专利 :CN117798975A ,2024-04-02
[3]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867A ,2022-12-09
[4]
一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P]. 
王子琪 ;
严知宇 ;
武辰 ;
何东源 ;
王正方 .
中国专利 :CN115446867B ,2024-09-17
[5]
一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法 [P]. 
杨梦琦 ;
吴海波 .
中国专利 :CN119141549A ,2024-12-17
[6]
一种基于数字孪生技术的液压机械臂建模与优化方法 [P]. 
李亚洁 ;
吴瑞龙 ;
张昊权 ;
何源奎 ;
路晨静 ;
陈旺 ;
陈学仕 ;
赵明明 ;
王文春 ;
沈成龙 .
中国专利 :CN120671290A ,2025-09-19
[7]
一种基于数字孪生技术的场景快速构建系统及方法 [P]. 
张建 ;
孙小川 ;
张哲 ;
熊成毅 ;
张森豪 ;
蒙灏 ;
高昂 .
中国专利 :CN118587351B ,2024-11-12
[8]
一种基于数字孪生技术的场景快速构建系统及方法 [P]. 
张建 ;
孙小川 ;
张哲 ;
熊成毅 ;
张森豪 ;
蒙灏 ;
高昂 .
中国专利 :CN118587351A ,2024-09-03
[9]
基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法 [P]. 
王玲 ;
刘孝保 ;
范瀚博 ;
王琅 ;
张浩杰 ;
王思涵 ;
陈康 ;
奎懿煊 .
中国专利 :CN119610128B ,2025-10-17
[10]
基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法 [P]. 
王玲 ;
刘孝保 ;
范瀚博 ;
王琅 ;
张浩杰 ;
王思涵 ;
陈康 ;
奎懿煊 .
中国专利 :CN119610128A ,2025-03-14
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