基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510060456.5

申请日：

2025-01-15

公开(公告)号：

CN119610128B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

王玲刘孝保范瀚博王琅张浩杰王思涵陈康奎懿煊

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250115

共 50 条

[1]

基于机器视觉和数字孪生技术的机械臂动作识别与控制方法 [P].

王玲 ;

刘孝保 ;

范瀚博 ;

王琅 ;

张浩杰 ;

王思涵 ;

陈康 ;

奎懿煊 .

中国专利 :CN119610128A ,2025-03-14

[2]

基于动作捕捉和数字孪生的机器人运动控制系统及方法 [P].

尚鲜连 ;

牛丽 ;

陈静 ;

程媛 .

中国专利 :CN120065913A ,2025-05-30

[3]

基于数字孪生的机械臂动作智能识别方法、设备及介质 [P].

杨德国 .

中国专利 :CN118418138A ,2024-08-02

[4]

基于数字孪生的机械臂动作智能识别方法、设备及介质 [P].

杨德国 .

中国专利 :CN118418138B ,2024-10-11

[5]

一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法 [P].

吴海波 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119407783A ,2025-02-11

[6]

一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法 [P].

吴海波 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119407783B ,2025-09-23

[7]

一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P].

王子琪 ;

严知宇 ;

武辰 ;

何东源 ;

王正方 .

中国专利 :CN115446867A ,2022-12-09

[8]

一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统 [P].

王子琪 ;

严知宇 ;

武辰 ;

何东源 ;

王正方 .

中国专利 :CN115446867B ,2024-09-17

[9]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法 [P].

杨梦琦 ;

吴海波 .

中国专利 :CN119141549A ,2024-12-17

[10]

一种基于数字孪生技术的液压机械臂建模与优化方法 [P].

李亚洁 ;

吴瑞龙 ;

张昊权 ;

何源奎 ;

路晨静 ;

陈旺 ;

陈学仕 ;

赵明明 ;

王文春 ;

沈成龙 .

中国专利 :CN120671290A ,2025-09-19

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