一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510922427.5

申请日：

2025-07-04

公开(公告)号：

CN120446139B

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

喻骁赵邦威陈香霖国家瑞曹刘娟纪荣嵘

申请人：

厦门大学

申请人地址：

361000 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G01N21/88

IPC分类号：

G01N21/01 G01S17/88 G01C21/20 G06F18/23

代理机构：

厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224

代理人：

巫其荣

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01N 21/88申请日:20250704
2025-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法 [P].

喻骁 ;

赵邦威 ;

陈香霖 ;

国家瑞 ;

曹刘娟 ;

纪荣嵘 .

中国专利 :CN120446139A ,2025-08-08

[2]

基于启发式搜索的极化雷达无人机检测方法、装置和设备 [P].

杨勇 ;

杨博宇 ;

李泽榕 ;

李永祯 ;

胡超 ;

韩静雯 ;

王威 ;

张勇飞 ;

周保一 ;

杨童 .

中国专利 :CN120352861A ,2025-07-22

[3]

一种面向多无人机系统的启发式集群预测控制方法 [P].

张清瑞 ;

于程浩 ;

章登宇 .

中国专利 :CN117519292A ,2024-02-06

[4]

一种多无人机编队划分方法 [P].

张堃 ;

张才坤 ;

周德云 ;

冯琦 ;

马云红 .

中国专利 :CN103324830A ,2013-09-25

[5]

一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法 [P].

葛佳昊 ;

阚梓 ;

郭荣淏 ;

董博灏 ;

李道春 ;

向锦武 .

中国专利 :CN120869125A ,2025-10-31

[6]

基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P].

陈聪 ;

杨永胜 ;

康敏旸 ;

刘青春 .

中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18

[7]

一种基于启发式算法的无人机机库排班方法 [P].

黄山 ;

杨达 ;

黄翰 ;

向毅 ;

张海南 ;

雷丰强 ;

王宇翔 ;

郑林松 ;

蓝国文 ;

王悦琪 .

中国专利 :CN120258348A ,2025-07-04

[8]

一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法 [P].

魏晨 ;

谢朋志 ;

段海滨 ;

申燕凯 ;

邓亦敏 ;

李诗居 ;

张令 ;

陈琳 ;

霍梦真 ;

周锐 .

中国专利 :CN110456815A ,2019-11-15

[9]

多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107797564A ,2018-03-13

[10]

基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

陈曦粤 ;

李维豪 ;

韩承霖 ;

岳江枫 ;

甘旭东 ;

施孟佶 ;

林伯先 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN119670995A ,2025-03-21

← 1 2 3 4 5 →