一种面向多无人机系统的启发式集群预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311677102.2

申请日：

2023-12-07

公开(公告)号：

CN117519292A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

张清瑞于程浩章登宇

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

郑堪泳

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231207

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制框架的集群无人机编队方法 [P].

龙有炼 ;

成慧 ;

谢志鹏 .

中国专利 :CN110162086A ,2019-08-23

[2]

一种基于模型预测控制的多无人机编队协同控制方法 [P].

秦小林 ;

许洋 ;

刘佳 ;

张力戈 .

中国专利 :CN109871032B ,2019-06-11

[3]

基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机 [P].

李兴泓 ;

翁泽龙 ;

陈家豪 .

中国专利 :CN115047899A ,2022-09-13

[4]

一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法 [P].

魏晨 ;

谢朋志 ;

段海滨 ;

申燕凯 ;

邓亦敏 ;

李诗居 ;

张令 ;

陈琳 ;

霍梦真 ;

周锐 .

中国专利 :CN110456815A ,2019-11-15

[5]

一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法 [P].

喻骁 ;

赵邦威 ;

陈香霖 ;

国家瑞 ;

曹刘娟 ;

纪荣嵘 .

中国专利 :CN120446139B ,2025-09-12

[6]

一种面向多无人机系统的断层路由决策方法 [P].

陈月琴 ;

王振宇 ;

李岑 ;

富立志 ;

李永嫚 ;

林川 ;

贾迟 .

中国专利 :CN120321166A ,2025-07-15

[7]

一种面向多无人机系统的断层路由决策方法 [P].

陈月琴 ;

王振宇 ;

李岑 ;

富立志 ;

李永嫚 ;

林川 ;

贾迟 .

中国专利 :CN120321166B ,2025-08-22

[8]

一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法 [P].

喻骁 ;

赵邦威 ;

陈香霖 ;

国家瑞 ;

曹刘娟 ;

纪荣嵘 .

中国专利 :CN120446139A ,2025-08-08

[9]

多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107797564A ,2018-03-13

[10]

面向异构多无人机集群作业的控制方法和装置 [P].

万施霖 ;

张裕汉 ;

金鑫 .

中国专利 :CN117270571B ,2024-05-07

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