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基于多模态特征解耦技术的机器人抓取稳定性检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311098569.1
申请日：
2023-08-29
公开(公告)号：
CN116945234B
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
李骜 方涛 刘伟 王明会
申请人：
中国科学技术大学
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
代理机构：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101
代理人：
陆丽莉;何梅生
法律状态：
授权
国省代码：
安徽省 六安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 授权 授权
共 50 条
[1]
基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统 [P]. 
袁小芳 ;
刘学兵 ;
朱青 ;
王耀南 ;
毛建旭 ;
冯明涛 ;
吴成中 ;
周显恩 ;
黄嘉男 ;
周嘉铭 .
中国专利 :CN115578460A ,2023-01-06
[2]
一种抓取稳定性高的机器人 [P]. 
占俊峰 .
中国专利 :CN211030044U ,2020-07-17
[3]
一种基于多模态视觉信息融合的机器人抓取检测方法 [P]. 
高剑 ;
郭靖伟 ;
陈依民 ;
李宇丰 ;
张昊哲 ;
杨旭博 ;
张福斌 .
中国专利 :CN115861999B ,2025-03-21
[4]
一种稳定性高的机器人抓取机构 [P]. 
杨立波 .
中国专利 :CN214981134U ,2021-12-03
[5]
基于关键点的机器人抓取检测方法 [P]. 
张蕾 ;
严松 ;
袁媛 ;
张旭 ;
许彦辉 .
中国专利 :CN118097161A ,2024-05-28
[6]
基于特征解耦重构策略的多模态融合目标检测方法及系统 [P]. 
韦世奎 ;
陈肇开 ;
秦颖 ;
常亚坤 ;
赵耀 .
中国专利 :CN120747452A ,2025-10-03
[7]
基于异构特征融合的机器人抓取方法 [P]. 
李智军 ;
曾敏 ;
李国欣 .
中国专利 :CN114905508A ,2022-08-16
[8]
基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法 [P]. 
张强 ;
朱建伟 ;
孙雪莹 ;
齐亮 ;
叶树霞 ;
张永韡 ;
袁陈伟 .
中国专利 :CN119526405A ,2025-02-28
[9]
基于流量多模态特征融合的社交机器人发现方法及系统 [P]. 
李真真 ;
梁睿琪 ;
翟浩楠 ;
李镇 ;
夏威 ;
王炳旭 ;
杨青娅 .
中国专利 :CN119760627B ,2025-11-25
[10]
基于流量多模态特征融合的社交机器人发现方法及系统 [P]. 
李真真 ;
梁睿琪 ;
翟浩楠 ;
李镇 ;
夏威 ;
王炳旭 ;
杨青娅 .
中国专利 :CN119760627A ,2025-04-04
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