基于特征增强Transformer的三维多目标跟踪方法、系统及介质

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专利类型
发明
申请号
CN202410094275.X
申请日
2024-01-23
公开(公告)号
CN118134964B
公开(公告)日
2025-09-09
发明(设计)人
胡斌杰 洪佳欣
申请人
华南理工大学
申请人地址
510640 广东省广州市天河区五山路381号
IPC主分类号
G06T7/246
IPC分类号
G06V10/80 G06V10/44 G06V10/82 G06V10/771 G06V20/64 G06N3/045 G06N3/0464
代理机构
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人
周春丽
法律状态
授权
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
基于特征增强Transformer的三维多目标跟踪方法、系统及介质 [P]. 
胡斌杰 ;
洪佳欣 .
中国专利 :CN118134964A ,2024-06-04
[2]
基于阻尼窗口机制的三维多目标跟踪系统及方法 [P]. 
寇婷婷 ;
才华 ;
付强 ;
韩雨桐 ;
孙微微 ;
郑延阳 .
中国专利 :CN120388042A ,2025-07-29
[3]
基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法 [P]. 
张炳力 ;
王怿昕 ;
姜俊昭 ;
张成标 ;
潘泽昊 ;
杨程磊 ;
王欣雨 ;
王焱辉 ;
程进 ;
张羊阳 .
中国专利 :CN116310684B ,2025-12-19
[4]
三维立体空间中的多目标跟踪方法 [P]. 
汤牧天 .
中国专利 :CN102169366A ,2011-08-31
[5]
基于卡尔曼滤波与LSTM的三维多目标跟踪方法 [P]. 
彭永坚 ;
汪壮雄 ;
周智恒 ;
黄宇 ;
彭明 ;
朱湘军 .
中国专利 :CN111161325A ,2020-05-15
[6]
基于跨模态感知协同优化的三维多目标跟踪方法 [P]. 
赵立军 ;
吴奕韬 ;
吴羡 ;
李效宇 ;
汤赢奇 .
中国专利 :CN121053168A ,2025-12-02
[7]
一种基于特征融合和距离融合的三维多目标在线跟踪方法 [P]. 
达飞鹏 ;
陈汶铭 .
中国专利 :CN114923491A ,2022-08-19
[8]
一种基于阈值分离和特征增强的多目标跟踪方法 [P]. 
张博 ;
禹晶 ;
肖创柏 .
中国专利 :CN119904489A ,2025-04-29
[9]
一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统 [P]. 
刘海燕 .
中国专利 :CN120876543A ,2025-10-31
[10]
一种基于三维地图的码头跨相机多目标跟踪方法及系统 [P]. 
刘海燕 .
中国专利 :CN120876543B ,2025-12-26