基于视觉语言模型的多机械臂柔性生产线调度方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510779442.9

申请日：

2025-06-12

公开(公告)号：

CN120611244A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

王祯

申请人：

山东财经大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区二环东路7366号

IPC主分类号：

G06F18/241

IPC分类号：

G06F18/2137 G06F18/25 G06N3/045 B25J9/06 B25J9/16

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

吴喜梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/241申请日:20250612
2025-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统 [P].

齐将 ;

牛小记 ;

蔡义强 ;

金明将 ;

王浩宇 .

中国专利 :CN120611952A ,2025-09-09

[2]

一种基于多AGV协同的柔性生产线调度方法及系统 [P].

齐将 ;

牛小记 ;

蔡义强 ;

金明将 ;

王浩宇 .

中国专利 :CN120611952B ,2025-11-04

[3]

多车型分批柔性生产线调度方法 [P].

吴泽锐 ;

刘冉 ;

陈晓东 ;

易延洪 .

中国专利 :CN115545246B ,2025-06-20

[4]

多车型分批柔性生产线调度方法 [P].

吴泽锐 ;

刘冉 ;

陈晓东 ;

易延洪 .

中国专利 :CN115545246A ,2022-12-30

[5]

一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统 [P].

胡胜山 ;

潘鹤文 ;

李明慧 ;

万伟 ;

周子淇 ;

郭培金 .

中国专利 :CN119567268A ,2025-03-07

[6]

一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统 [P].

胡胜山 ;

潘鹤文 ;

李明慧 ;

万伟 ;

周子淇 ;

郭培金 .

中国专利 :CN119567268B ,2025-10-10

[7]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

[8]

机械臂控制系统及生产线 [P].

魏楠楠 ;

冷雪锋 .

中国专利 :CN206780398U ,2017-12-22

[9]

一种基于视觉语言模型与人类反馈的机械臂操控方法 [P].

窦亮 ;

李想 ;

刘强 .

中国专利 :CN120347772A ,2025-07-22

[10]

基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统 [P].

凌明华 .

中国专利 :CN112791998B ,2021-05-14

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