一种基于视觉语言模型与人类反馈的机械臂操控方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510817411.8

申请日：

2025-06-18

公开(公告)号：

CN120347772A

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

窦亮李想刘强

申请人：

华东师范大学上海菱器科技有限公司

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路500号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215

代理人：

徐筱梅;张翔

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	公开	公开
2025-08-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250618

共 50 条

[1]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

[2]

一种基于大语言模型视觉反馈的图像分类方法 [P].

张蓝天 ;

于永涛 ;

卢伟彬 ;

黄龙 ;

瞿鹏 ;

顾函竹 .

中国专利 :CN119206310A ,2024-12-27

[3]

一种基于元学习面向机械臂的视觉语言模型及其学习方法 [P].

李伟 ;

严泽宇 ;

陆高雄 ;

卜习州 .

中国专利 :CN120220050A ,2025-06-27

[4]

基于大语言模型的机械臂自然语言指令控制系统及方法 [P].

吴宗阳 ;

贾之阳 ;

曾志远 .

中国专利 :CN120791769A ,2025-10-17

[5]

一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统 [P].

胡胜山 ;

潘鹤文 ;

李明慧 ;

万伟 ;

周子淇 ;

郭培金 .

中国专利 :CN119567268A ,2025-03-07

[6]

一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统 [P].

胡胜山 ;

潘鹤文 ;

李明慧 ;

万伟 ;

周子淇 ;

郭培金 .

中国专利 :CN119567268B ,2025-10-10

[7]

一种基于视觉识别操控的机械臂 [P].

曾远跃 ;

林宁 ;

张伟 ;

黄凯 ;

刘爱国 .

中国专利 :CN114043482A ,2022-02-15

[8]

基于视觉语言模型的多机械臂柔性生产线调度方法及系统 [P].

王祯 .

中国专利 :CN120611244A ,2025-09-09

[9]

基于大语言模型的语音交互智能机械臂 [P].

李梓毅 ;

郝梓程 ;

杜博 ;

孙嘉琪 ;

陈威名 ;

余磊 ;

闫智超 ;

庞俊杰 ;

郭文操 ;

柳宣含 ;

段雨辰 ;

费凡 ;

鞠明池 ;

胡奇 .

中国专利 :CN119418689A ,2025-02-11

[10]

一种基于大语言模型的狭小空间机械臂路径规划方法 [P].

郝佳 ;

陈文俊 ;

牛红伟 ;

武丽丽 ;

杨晓楠 ;

洪海波 ;

何军 ;

狄飞 .

中国专利 :CN120755879A ,2025-10-10

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