一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510005797.2

申请日：

2025-01-03

公开(公告)号：

CN119567268B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

胡胜山潘鹤文李明慧万伟周子淇郭培金

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233

代理人：

宋业斌

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250103
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多模态大视觉语言模型的智能机械臂操作方法和系统 [P].

胡胜山 ;

潘鹤文 ;

李明慧 ;

万伟 ;

周子淇 ;

郭培金 .

中国专利 :CN119567268A ,2025-03-07

[2]

基于大语言模型的语音交互智能机械臂 [P].

李梓毅 ;

郝梓程 ;

杜博 ;

孙嘉琪 ;

陈威名 ;

余磊 ;

闫智超 ;

庞俊杰 ;

郭文操 ;

柳宣含 ;

段雨辰 ;

费凡 ;

鞠明池 ;

胡奇 .

中国专利 :CN119418689A ,2025-02-11

[3]

一种基于视觉语言模型的机械臂自主抓取系统及其控制方法 [P].

杨宇翔 ;

李子龙 ;

李靖轩 ;

凡金龙 ;

李平 ;

吕旭冬 .

中国专利 :CN119952694A ,2025-05-09

[4]

基于大语言模型和多模态大语言模型的图表问答方法及系统 [P].

呼大永 ;

马灿 ;

李宇环 ;

孟鸽 ;

刘佳朋 ;

李亮 .

中国专利 :CN120031124A ,2025-05-23

[5]

基于视觉大语言模型的动物行为多模态智能标注系统及方法 [P].

周梦婷 ;

唐湘方 ;

李建功 ;

熊本海 ;

丁元立 .

中国专利 :CN120612512A ,2025-09-09

[6]

基于视觉语言模型的多机械臂柔性生产线调度方法及系统 [P].

王祯 .

中国专利 :CN120611244A ,2025-09-09

[7]

基于跨模态大语言模型的机械臂智能交互与控制系统的构建方法 [P].

李稚凌 ;

王春林 .

中国专利 :CN118990495A ,2024-11-22

[8]

一种基于多模态大语言模型的视觉目标跟踪方法 [P].

张宇 ;

黄俊伟 ;

孙翊铭 ;

余钒 ;

李洋 ;

王长波 .

中国专利 :CN118314169A ,2024-07-09

[9]

一种基于多模态大语言模型的视觉目标跟踪方法 [P].

张宇 ;

黄俊伟 ;

孙翊铭 ;

余钒 ;

李洋 ;

王长波 .

中国专利 :CN118314169B ,2025-02-11

[10]

基于多模态大语言模型的邮件分类方法和系统 [P].

张志翔 ;

崔传 ;

田辉 ;

郭玉刚 .

中国专利 :CN118779459A ,2024-10-15

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