机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111571495.X

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN114675635B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

小田志朗平哲也豊岛聡渡边裕太松井毅那须敬義吉川惠太田雄介石田裕太郎大沼侑司荒井恭佑

申请人：

丰田自动车株式会社

申请人地址：

日本爱知县

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/249

代理机构：

北京金信知识产权代理有限公司 11225

代理人：

何畅;朱明明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[21]

机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

吉浦泰史 ;

喜多川辉久 .

中国专利 :CN113492391A ,2021-10-12

[22]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[23]

机器人控制系统、机器人装置以及存储介质 [P].

上江洲吉美 ;

田村纯一 ;

南川恭洋 ;

山本训稔 .

中国专利 :CN110722548A ,2020-01-24

[24]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

石田大祐 ;

井上光 ;

前原伸一 ;

高西完治 .

中国专利 :CN102950597A ,2013-03-06

[25]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

中国专利 :CN113329850A ,2021-08-31

[26]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

日本专利 :CN113329850B ,2024-12-27

[27]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

小松崎一成 ;

R·塔朴里亚 .

中国专利 :CN107414822A ,2017-12-01

[28]

机器人控制系统、方法及存储介质、控制器、机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

朱骞 .

中国专利 :CN118927246A ,2024-11-12

[29]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[30]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

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