基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802244.1

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119645036B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

卞一平马丽然李小磊伍德民

申请人：

季华实验室

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

姚金金

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[21]

路径规划方法、路径规划装置、管理系统和存储介质 [P].

宋巨东 ;

黎江华 .

中国专利 :CN113048973B ,2024-04-19

[22]

路径规划方法、路径规划装置、管理系统和存储介质 [P].

宋巨东 ;

黎江华 .

中国专利 :CN113048973A ,2021-06-29

[23]

基于矿车的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

张志存 ;

杨孟 ;

田磊 ;

林洪振 ;

李明辉 ;

秦涛 .

中国专利 :CN118960745A ,2024-11-15

[24]

基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质 [P].

马枫 ;

游旭 ;

刘佳仑 ;

李诗杰 .

中国专利 :CN112965496B ,2021-06-15

[25]

基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P].

林文轩 ;

罗显涛 ;

徐雍 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

张天洋 ;

李梓甜 .

中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17

[26]

基于改进粒子群算法的路径规划方法及存储介质 [P].

杨鸿武 ;

林诗薇 ;

卢嘉祺 ;

吴新星 .

中国专利 :CN119901286A ,2025-04-29

[27]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN117806297A ,2024-04-02

[28]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113008258B ,2024-05-17

[29]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

唐光辉 ;

凌乐陶 ;

陈城 ;

周伟才 ;

刘丙财 ;

裴慧坤 ;

魏前虎 ;

林国安 ;

胡燮 ;

林华盛 ;

王晨 ;

刘如海 ;

焦康 ;

许海源 ;

蔡祖建 ;

徐坤 ;

范利雪 ;

徐广明 ;

李鑫 .

中国专利 :CN112731961B ,2024-06-25

[30]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113776547A ,2021-12-10

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