基于RRT_star算法的路径规划方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802244.1

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119645036B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

卞一平马丽然李小磊伍德民

申请人：

季华实验室

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

姚金金

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[41]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈发伟 .

中国专利 :CN120375628A ,2025-07-25

[42]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杰 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN113776547B ,2025-01-07

[43]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

黄博 .

中国专利 :CN115388903A ,2022-11-25

[44]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

李文新 ;

吴一 ;

陈岸奇 ;

陈偲 ;

孙应 ;

赵歆悦 .

中国专利 :CN114812592A ,2022-07-29

[45]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

崔君豪 .

中国专利 :CN118597114A ,2024-09-06

[46]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

唐光辉 ;

凌乐陶 ;

陈城 ;

周伟才 ;

刘丙财 ;

裴慧坤 ;

魏前虎 ;

林国安 ;

胡燮 ;

林华盛 ;

王晨 ;

刘如海 ;

焦康 ;

许海源 ;

蔡祖建 ;

徐坤 ;

范利雪 ;

徐广明 ;

李鑫 .

中国专利 :CN112731961A ,2021-04-30

[47]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

廖振良 ;

魏晋 .

中国专利 :CN110779524A ,2020-02-11

[48]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

张少光 ;

林德淦 ;

苏天杨 .

中国专利 :CN117249834B ,2024-01-30

[49]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

伍文广 ;

汪嘉凯 ;

邱松江 ;

胡林 ;

万玉平 ;

曹肄 ;

金斌 ;

邱增华 ;

陈洲浩 .

中国专利 :CN119164416B ,2025-04-25

[50]

路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

宋君子 ;

刘福裕 ;

吴宇涵 ;

张广岐 ;

牛绍凯 ;

杨明 ;

王易之 .

中国专利 :CN119124209A ,2024-12-13

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