一种多节点动态网络协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211432036.8

申请日：

2022-11-16

公开(公告)号：

CN115942235B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

黄俊波孙斌张智华罗哲轩李俊鹏周重孚贾永祥金涛李秉宸李雳孟维旭谢清宇刘永付陈品文骆方

申请人：

云南电网有限责任公司输电分公司

申请人地址：

650032 云南省昆明市五华区羊仙坡1号

IPC主分类号：

H04W4/02

IPC分类号：

H04W4/029

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

褚晓英

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于锚节点的网络协同定位方法 [P].

鲍亚川 ;

杨再秀 ;

李敏 ;

向才炳 ;

刘欢 ;

程可欣 ;

卢小峰 .

中国专利 :CN111586567B ,2020-08-25

[2]

一种动态网络相对定位方法 [P].

沈渊 ;

张子健 ;

李潇翔 ;

许璀杰 ;

戈锋 ;

智强 .

中国专利 :CN108469600B ,2018-08-31

[3]

动态网络管理系统、动态网络管理装置以及动态网络管理方法 [P].

平野纯 ;

吴振华 ;

陈必耀 ;

高添明 .

中国专利 :CN1934835A ,2007-03-21

[4]

一种基于多测距圆交汇的AUV协同定位方法 [P].

黄玉龙 ;

薛超 ;

陈科帆 ;

关宏堃 ;

向明松 ;

张瀚轩 .

中国专利 :CN120628124A ,2025-09-12

[5]

一种无锚点多移动节点协同定位方法 [P].

孙大洋 ;

李红阳 ;

程禹 ;

祝宇鸿 ;

韩双雪 .

中国专利 :CN115598590B ,2025-11-14

[6]

一种无锚点多移动节点协同定位方法 [P].

孙大洋 ;

李红阳 ;

程禹 ;

祝宇鸿 ;

韩双雪 .

中国专利 :CN115598590A ,2023-01-13

[7]

基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统 [P].

罗清华 ;

李生辉 ;

贾广乐 ;

杨可欣 ;

王晨旭 ;

周志权 ;

焉晓贞 .

中国专利 :CN116907499B ,2024-11-22

[8]

动态网络管理装置和动态网络管理方法 [P].

平野纯 ;

吴振华 ;

陈必耀 .

中国专利 :CN1961538A ,2007-05-09

[9]

惯导辅助下的单锚节点网络协同定位方法 [P].

刘洋洋 ;

赵媛 ;

廉保旺 ;

赵宏伟 ;

唐成凯 .

中国专利 :CN114040325B ,2022-02-11

[10]

基于平均共识的分布式卡尔曼滤波多节点协同定位方法 [P].

武军安 ;

袁何维 ;

郭锐 .

中国专利 :CN119545514B ,2025-11-21

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