机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411468881.X

申请日：

2024-10-21

公开(公告)号：

CN119238514B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

支源杨显坤张小山凌元峰李洪娥

申请人：

四川懋润电力科技有限公司

申请人地址：

610200 四川省成都市双流区怡心街道剑南大道南段1166号1栋18楼2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254

代理人：

杨争华

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241021
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品 [P].

支源 ;

杨显坤 ;

张小山 ;

凌元峰 ;

李洪娥 .

中国专利 :CN119238514A ,2025-01-03

[2]

机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品 [P].

宁雪峰 ;

韦薇 ;

林志强 ;

李龙 ;

李端姣 ;

张海鹏 ;

温景和 ;

吴俊 ;

袁展图 ;

谭传明 ;

孙德兴 ;

孙文星 ;

陈文睿 ;

芦大伟 ;

程天宇 ;

张英 ;

汪万伟 ;

何博 ;

贾子然 ;

秦立斌 ;

刘泽槐 ;

陈鹏 ;

陈赟 ;

廖彬强 ;

翁键斌 .

中国专利 :CN121132688A ,2025-12-16

[3]

一种机械臂运动轨迹调整系统及方法 [P].

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

刘晓光 ;

赫亮 .

中国专利 :CN105364266A ,2016-03-02

[4]

机械臂运动轨迹的获取方法、装置及其异常检测方法、装置 [P].

何坤 ;

景欣 ;

崔海波 ;

田啸 ;

陶明杰 ;

王龙 ;

杨东勃 ;

刘向阳 ;

王德军 ;

秦成立 ;

秦志伟 ;

沈广田 ;

王琨 .

中国专利 :CN119098965A ,2024-12-10

[5]

机械臂的运动轨迹规划方法及装置、机械臂及存储介质 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112518756B ,2021-03-19

[6]

机械臂线性运动轨迹平滑方法及系统和存储介质 [P].

丁烨 ;

陈永学 .

中国专利 :CN114536337A ,2022-05-27

[7]

机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P].

何坚彪 ;

裴荣杰 ;

魏良 ;

董少强 .

中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28

[8]

一种机械臂运动轨迹跟踪系统 [P].

梁骅旗 ;

陆畅 ;

南黄河 .

中国专利 :CN218364765U ,2023-01-24

[9]

一种机械臂运动轨迹调整系统 [P].

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

刘晓光 ;

赫亮 .

中国专利 :CN205437436U ,2016-08-10

[10]

机械臂运动轨迹的补偿方法、机械臂工作站及存储介质 [P].

蔡同彪 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN118123808A ,2024-06-04

← 1 2 3 4 5 →