一种机械臂运动轨迹调整系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521075207.1

申请日：

2015-12-18

公开(公告)号：

CN205437436U

公开(公告)日：

2016-08-10

发明(设计)人：

蒋晓明毕齐林刘晓光赫亮

申请人：

申请人地址：

510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473

代理人：

闫冬

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101757255440 IPC(主分类):B23K 9/127 专利号:ZL2015210752071 变更事项:专利权人变更前:广东省自动化研究所变更后:广东省智能制造研究所变更事项:地址变更前:510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼变更后:510000 广东省广州市先烈中路100号大院15号楼
2016-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂运动轨迹调整系统及方法 [P].

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

刘晓光 ;

赫亮 .

中国专利 :CN105364266A ,2016-03-02

[2]

一种机械臂运动轨迹跟踪系统 [P].

梁骅旗 ;

陆畅 ;

南黄河 .

中国专利 :CN218364765U ,2023-01-24

[3]

一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P].

陈万楷 ;

何川甫 ;

刘彦禹 ;

江微杰 ;

郑淳馨 ;

童伟宇 ;

王超 ;

吴易谦 .

中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28

[4]

一种机械臂运动轨迹测试装置及测试系统 [P].

任开文 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN113028936A ,2021-06-25

[5]

机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P].

何坚彪 ;

裴荣杰 ;

魏良 ;

董少强 .

中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28

[6]

机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品 [P].

支源 ;

杨显坤 ;

张小山 ;

凌元峰 ;

李洪娥 .

中国专利 :CN119238514B ,2025-09-30

[7]

机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品 [P].

支源 ;

杨显坤 ;

张小山 ;

凌元峰 ;

李洪娥 .

中国专利 :CN119238514A ,2025-01-03

[8]

一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

刘茜 ;

陈钢 ;

崔金 ;

袁春强 ;

王晓雪 ;

张济韬 .

中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21

[9]

一种扩展LGP的机械臂运动轨迹的方法及系统 [P].

马忠平 ;

陈欣荣 ;

陈立雄 ;

张峻 ;

肖良伟 .

中国专利 :CN120116238A ,2025-06-10

[10]

一种扩展LGP的机械臂运动轨迹的方法及系统 [P].

马忠平 ;

陈欣荣 ;

陈立雄 ;

张峻 ;

肖良伟 .

中国专利 :CN120116238B ,2025-08-01

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