学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种扩展LGP的机械臂运动轨迹的方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510625755.9
申请日：
2025-05-15
公开(公告)号：
CN120116238B
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
马忠平 陈欣荣 陈立雄 张峻 肖良伟
申请人：
宁德思客琦智能装备有限公司
申请人地址：
352000 福建省宁德市蕉城区疏港路115号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233
代理人：
程春宝
法律状态：
公开
国省代码：
福建省 宁德市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-10 公开 公开
2025-08-01 授权 授权
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250515
共 50 条
[1]
一种扩展LGP的机械臂运动轨迹的方法及系统 [P]. 
马忠平 ;
陈欣荣 ;
陈立雄 ;
张峻 ;
肖良伟 .
中国专利 :CN120116238A ,2025-06-10
[2]
一种机械臂运动轨迹调整系统及方法 [P]. 
蒋晓明 ;
毕齐林 ;
刘晓光 ;
赫亮 .
中国专利 :CN105364266A ,2016-03-02
[3]
一种机械臂运动轨迹跟踪系统 [P]. 
梁骅旗 ;
陆畅 ;
南黄河 .
中国专利 :CN218364765U ,2023-01-24
[4]
一种机械臂运动轨迹调整系统 [P]. 
蒋晓明 ;
毕齐林 ;
刘晓光 ;
赫亮 .
中国专利 :CN205437436U ,2016-08-10
[5]
一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P]. 
刘传凯 ;
孙军 ;
刘茜 ;
陈钢 ;
崔金 ;
袁春强 ;
王晓雪 ;
张济韬 .
中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21
[6]
机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
何坚彪 ;
裴荣杰 ;
魏良 ;
董少强 .
中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28
[7]
机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品 [P]. 
支源 ;
杨显坤 ;
张小山 ;
凌元峰 ;
李洪娥 .
中国专利 :CN119238514B ,2025-09-30
[8]
机械臂运动轨迹检测方法、系统及程序产品 [P]. 
支源 ;
杨显坤 ;
张小山 ;
凌元峰 ;
李洪娥 .
中国专利 :CN119238514A ,2025-01-03
[9]
一种机械臂、机械臂的运动轨迹规划系统及方法 [P]. 
龚俊 ;
管付如 ;
吴新开 ;
熊杰 ;
周鹤 .
中国专利 :CN111618860A ,2020-09-04
[10]
一种机械臂运动轨迹的智能规划及控制方法、装置 [P]. 
刘星宇 ;
张逸凌 .
中国专利 :CN119369384A ,2025-01-28
12345