一种自动泊车停车避障的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310302419.1

申请日：

2023-03-22

公开(公告)号：

CN116279428B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

王军德吴迪

申请人：

武汉光庭信息技术股份有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区港边田一路6号(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

B60W30/06

IPC分类号：

B60W30/095 B60W30/09

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统 [P].

叶剑平 ;

禤文伟 ;

王立国 .

中国专利 :CN117622108A ,2024-03-01

[2]

一种扫盘自动避障系统及基于该避障系统的避障方法 [P].

田明晖 ;

侯冬山 ;

张庆田 ;

王增权 .

中国专利 :CN111395239A ,2020-07-10

[3]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[4]

一种自动泊车路径规划的避障方法及泊车路径规划系统 [P].

仝乐斌 ;

吕兵兵 ;

成航见 .

中国专利 :CN111674390B ,2020-09-18

[5]

自动避障小车、避障方法及系统 [P].

徐平 ;

司文社 ;

马宗正 ;

刘杰 ;

刘春涛 ;

王新莉 .

中国专利 :CN107463175A ,2017-12-12

[6]

一种避障系统及避障方法 [P].

王驰 ;

张苏园 ;

王子涵 ;

费凯成 ;

罗浩珏 .

中国专利 :CN109828587A ,2019-05-31

[7]

一种AGV小车自动避障方法及避障系统 [P].

杨晓星 ;

王钦若 ;

李适 ;

高洪兵 ;

徐德俊 .

中国专利 :CN109085832A ,2018-12-25

[8]

一种自动避障的送餐机器人及避障方法 [P].

范春燕 ;

覃国秘 ;

钟志威 ;

刘波 ;

苏明珠 ;

莫伟雄 ;

李耀军 .

中国专利 :CN108136589A ,2018-06-08

[9]

一种测距避障方法及避障装置 [P].

陈晓东 ;

石江涛 ;

贾仁耀 ;

万云武 ;

黄守强 .

中国专利 :CN109343079A ,2019-02-15

[10]

直升机避障系统及避障方法 [P].

沈建 ;

汪骏 ;

王浩淼 ;

王和平 ;

于洋 ;

郭晓冰 ;

吴建军 ;

孟小前 ;

张庆祥 ;

方平凯 ;

朱春成 .

中国专利 :CN104590573A ,2015-05-06

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