换刀机器人的机械臂动力单元液压系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511188200.9

申请日：

2025-08-25

公开(公告)号：

CN120739775A

公开(公告)日：

2025-10-03

发明(设计)人：

刘四进马浴阳王军魏英杰李东升李庆民薛峰赵斌

申请人：

中铁十四局集团有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座

IPC主分类号：

F15B21/041

IPC分类号：

F15B13/02 F15B21/00

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

刘欢

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-12-05	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):F15B 21/041申请公布日:20251003
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F15B 21/041申请日:20250825

共 50 条

[1]

一种换刀机器人及其机械臂 [P].

李梓良 ;

王珩 ;

张培 ;

姜礼杰 ;

杨航 ;

王一新 ;

文勇亮 .

中国专利 :CN223544534U ,2025-11-14

[2]

机械臂和机器人 [P].

郭文平 ;

向迪昀 ;

孙国康 .

中国专利 :CN218255176U ,2023-01-10

[3]

机械臂单元和手术机器人系统 [P].

王峥 ;

彭静 ;

陈志强 ;

林参 .

中国专利 :CN206621414U ,2017-11-10

[4]

动力装置、机械臂和机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118809569A ,2024-10-22

[5]

关节单元、机械臂以及机器人 [P].

松尾雄希 ;

坂本义弘 .

中国专利 :CN111936276A ,2020-11-13

[6]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[7]

机械臂及机器人 [P].

徐利 ;

石金博 ;

王红 ;

史瑞芝 ;

鲁会 ;

谈沛 ;

丁峰 .

中国专利 :CN217833703U ,2022-11-18

[8]

机械臂及机器人 [P].

刘培超 .

中国专利 :CN205394539U ,2016-07-27

[9]

机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 ;

黎雄 ;

杨思成 ;

李景辰 ;

梁聪慧 ;

张正友 .

中国专利 :CN115107011A ,2022-09-27

[10]

机械臂及机器人 [P].

张佳俊 .

中国专利 :CN221364796U ,2024-07-19

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