一种换刀机器人及其机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423181007.6

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN223544534U

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

李梓良王珩张培姜礼杰杨航王一新文勇亮

申请人：

中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

450000 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J15/00 B25J15/02

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

朱培榕

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种换刀机器人 [P].

王珩 ;

贺飞 ;

张培 ;

张洪雷 ;

李梓良 ;

杨航 ;

王一新 ;

王若愚 ;

文勇亮 .

中国专利 :CN223544533U ,2025-11-14

[2]

一种换刀手爪及其换刀机器人 [P].

杨航 ;

姜礼杰 ;

卓普周 ;

文勇亮 ;

原晓伟 ;

彭飞虎 .

中国专利 :CN214686601U ,2021-11-12

[3]

机器人及其机械臂 [P].

祖新星 ;

储量 ;

赖众程 .

中国专利 :CN205905049U ,2017-01-25

[4]

一种机械臂及其机器人 [P].

郭强 ;

郑黎达 ;

林欢 ;

王锋 ;

毛成林 .

中国专利 :CN210616581U ,2020-05-26

[5]

换刀机器人的机械臂动力单元液压系统 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

李东升 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

赵斌 .

中国专利 :CN120739775A ,2025-10-03

[6]

一种换刀机器人 [P].

严治强 ;

伊文俊 ;

付见见 .

中国专利 :CN223544756U ,2025-11-14

[7]

手术机器人及其机械臂 [P].

何裕源 ;

何超 ;

袁帅 ;

岳森 .

中国专利 :CN217066571U ,2022-07-29

[8]

工业机器人及其机械臂 [P].

张燮晋 .

中国专利 :CN206840121U ,2018-01-05

[9]

喷漆机器人及其机械臂 [P].

吴海波 .

中国专利 :CN206464122U ,2017-09-05

[10]

短电弧换刀机器人 [P].

周碧胜 ;

王永飞 ;

张毅博 ;

陈光华 ;

刘健 ;

周伟 ;

周碧海 ;

刘月萍 ;

罗远锋 ;

孙晶 ;

周何志成 .

中国专利 :CN115673484A ,2023-02-03

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