一种换刀机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202423181006.1

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN223544533U

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

王珩贺飞张培张洪雷李梓良杨航王一新王若愚文勇亮

申请人：

中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

450000 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司 41119

代理人：

朱培榕

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种换刀机器人及其机械臂 [P].

李梓良 ;

王珩 ;

张培 ;

姜礼杰 ;

杨航 ;

王一新 ;

文勇亮 .

中国专利 :CN223544534U ,2025-11-14

[2]

一种换刀机器人 [P].

严治强 ;

伊文俊 ;

付见见 .

中国专利 :CN223544756U ,2025-11-14

[3]

一种换刀手爪及其换刀机器人 [P].

杨航 ;

姜礼杰 ;

卓普周 ;

文勇亮 ;

原晓伟 ;

彭飞虎 .

中国专利 :CN214686601U ,2021-11-12

[4]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[5]

数控盘式刀盘换刀机器人 [P].

杨海伟 ;

姜苏 ;

任开文 ;

才国锋 ;

赵俊伟 .

中国专利 :CN216463279U ,2022-05-10

[6]

一种隧道掘进机用检测换刀机器人 [P].

卓普周 ;

姜礼杰 ;

赵梦媛 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

文勇亮 ;

张树祺 .

中国专利 :CN209855796U ,2019-12-27

[7]

单自由度换刀机器人运输机构、换刀机器人及盾构机 [P].

姜礼杰 ;

钱豪 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 .

中国专利 :CN211474120U ,2020-09-11

[8]

一种换刀机器人用夹爪机构 [P].

马开辉 ;

张长春 ;

龚楚勋 ;

黄新颜 .

中国专利 :CN222589818U ,2025-03-11

[9]

短电弧换刀机器人 [P].

周碧胜 ;

王永飞 ;

张毅博 ;

陈光华 ;

刘健 ;

周伟 ;

周碧海 ;

刘月萍 ;

罗远锋 ;

孙晶 ;

周何志成 .

中国专利 :CN115673484A ,2023-02-03

[10]

换刀复合机器人 [P].

严胜旺 .

中国专利 :CN222344913U ,2025-01-14

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