一种换刀手爪及其换刀机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120325772.8

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN214686601U

公开(公告)日：

2021-11-12

发明(设计)人：

杨航姜礼杰卓普周文勇亮原晓伟彭飞虎

申请人：

申请人地址：

450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B23P1906 E21D9087

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

高园

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[2]

一种换刀机器人 [P].

严治强 ;

伊文俊 ;

付见见 .

中国专利 :CN223544756U ,2025-11-14

[3]

一种换刀机器人 [P].

王珩 ;

贺飞 ;

张培 ;

张洪雷 ;

李梓良 ;

杨航 ;

王一新 ;

王若愚 ;

文勇亮 .

中国专利 :CN223544533U ,2025-11-14

[4]

一种换刀机器人及其机械臂 [P].

李梓良 ;

王珩 ;

张培 ;

姜礼杰 ;

杨航 ;

王一新 ;

文勇亮 .

中国专利 :CN223544534U ,2025-11-14

[5]

多自由度换刀机器人及其换刀方法 [P].

许金城 ;

张忠振 ;

赵曾杰 ;

魏心彬 ;

朱业锋 .

中国专利 :CN118237946A ,2024-06-25

[6]

数控盘式刀盘换刀机器人 [P].

杨海伟 ;

姜苏 ;

任开文 ;

才国锋 ;

赵俊伟 .

中国专利 :CN216463279U ,2022-05-10

[7]

换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法 [P].

姜俊豪 .

中国专利 :CN117562669A ,2024-02-20

[8]

机器人末端电动换刀系统 [P].

李峭棘 ;

苏云峰 .

中国专利 :CN212286834U ,2021-01-05

[9]

一种TBM换刀机器人 [P].

胡桂菘 ;

刘建琴 ;

周宇航 ;

郭晓 .

中国专利 :CN115464670A ,2022-12-13

[10]

一种TBM换刀机器人 [P].

胡桂菘 ;

刘建琴 ;

周宇航 ;

郭晓 .

中国专利 :CN115464670B ,2024-10-01

← 1 2 3 4 5 →