基于深度学习的自动驾驶横向控制方法、系统及应用

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511170583.7
申请日
2025-08-20
公开(公告)号
CN120972557A
公开(公告)日
2025-11-18
发明(设计)人
王开锋 万海桥 岳伟 曹鲜锋
申请人
安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请人地址
230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
北京维澳知识产权代理有限公司 11252
代理人
郑惠琳
法律状态
公开
国省代码
安徽省 合肥市
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共 50 条
[1]
基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法 [P]. 
任海昇 ;
郑圣熹 ;
李在殷 .
韩国专利 :CN109388138B ,2024-05-14
[2]
基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法 [P]. 
任海昇 ;
郑圣熹 ;
李在殷 .
中国专利 :CN109388138A ,2019-02-26
[3]
自动驾驶车辆的横向控制方法及系统 [P]. 
鲁宁 ;
张凯 ;
和林 ;
甄龙豹 ;
葛建勇 ;
王天培 ;
高健 ;
张健 ;
刘洪亮 ;
曹增 .
中国专利 :CN111717204B ,2020-09-29
[4]
一种基于深度学习算法的自动驾驶控制系统 [P]. 
刘兆勇 ;
顾勤冬 ;
李勋 ;
余子祥 ;
陆琦 .
中国专利 :CN117002538B ,2024-05-07
[5]
自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统 [P]. 
刘杨 ;
武海秒 ;
隋玉磊 ;
崔欣 ;
刘庆河 ;
孟小伟 ;
龙文远 .
中国专利 :CN112298208B ,2021-02-02
[6]
自动驾驶车辆的横向决策系统及横向决策确定方法 [P]. 
张凯 ;
葛建勇 ;
甄龙豹 ;
和林 ;
常仕伟 ;
王天培 ;
刘宏伟 ;
刘洪亮 ;
卜玉帅 ;
高健 .
中国专利 :CN110667578A ,2020-01-10
[7]
一种基于深度学习模型的自动驾驶图像质量检测方法及系统 [P]. 
尹瑞豪 ;
韩燕 .
中国专利 :CN119992296A ,2025-05-13
[8]
自动驾驶控制系统及方法 [P]. 
陆祖委 ;
阮高万 ;
林怡 ;
张波 ;
邓莉婷 ;
李育方 ;
陈子邮 ;
李一帆 ;
覃熊艳 ;
姚柳成 .
中国专利 :CN118131659A ,2024-06-04
[9]
基于深度学习与双目摄像的自动驾驶目标检测系统及方法 [P]. 
李勇 ;
王海璐 .
中国专利 :CN111079586A ,2020-04-28
[10]
一种基于驾驶风格的自动驾驶接管系统 [P]. 
赵宇橙 ;
杨智捷 ;
何涛 ;
杨慧 ;
张志文 ;
周滨 ;
周轶轩 .
中国专利 :CN119527345A ,2025-02-28