一种同质模块化机器人拓扑结构自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411802905.0

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119596709B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

贾庆轩费军廷陈钢余龙畅梁正宇黄泽远

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241209

共 50 条

[1]

一种同质模块化机器人拓扑结构自适应控制方法 [P].

贾庆轩 ;

费军廷 ;

陈钢 ;

余龙畅 ;

梁正宇 ;

黄泽远 .

中国专利 :CN119596709A ,2025-03-11

[2]

一种同质模块化机器人拓扑优化算法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

谭春林 ;

贾庆轩 ;

孙丰磊 ;

宋康 ;

李彤 .

中国专利 :CN114154115A ,2022-03-08

[3]

一种同质模块化机器人拓扑优化算法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

谭春林 ;

贾庆轩 ;

孙丰磊 ;

宋康 ;

李彤 .

中国专利 :CN114154115B ,2024-08-16

[4]

一种同质模块化机器人通用数学表征方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

李彤 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

孙丰磊 ;

宋康 .

中国专利 :CN113954079A ,2022-01-21

[5]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545A ,2025-03-28

[6]

一种模块化机器人动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

费军廷 ;

贾庆轩 ;

梁正宇 ;

余龙畅 ;

刘华伟 ;

刘育强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN119720545B ,2025-09-02

[7]

机器人自适应控制方法 [P].

李丽娟 ;

于博 ;

林雪竹 ;

任姣姣 ;

杨昕 ;

朱运东 ;

王劲松 ;

赵延辉 ;

李宁 .

中国专利 :CN104181814A ,2014-12-03

[8]

一种模块化自适应机器人焊钳 [P].

孙抗 ;

董树春 .

中国专利 :CN110394534A ,2019-11-01

[9]

一种同质模块化机器人分布式并行运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

费军廷 ;

陈钢 ;

李彤 ;

孙丰磊 .

中国专利 :CN115229788B ,2024-10-01

[10]

模块化机器人的控制系统、模块化机器人系统及控制模块化机器人的方法 [P].

薛文浩 ;

杨健勃 ;

黄天河 ;

臧晨 .

中国专利 :CN108189029A ,2018-06-22

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