基于有限空间的三维激光雷达旋转扫描建图方法及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510939934.X

申请日：

2025-07-09

公开(公告)号：

CN120852655A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

卢建青陈刚欧念坤李柏费敏刘烜张君阳刘云波韩政廖丽霞徐超唐固城朱圣文叶茂李晨超贺汉平孙涛刘宁博赵天姝

申请人：

浙江省测绘科学技术研究院嘉兴索亚智能科技有限公司

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区五常街道地信路2号

IPC主分类号：

G06T17/00

IPC分类号：

G06T7/33 G01S17/89 G01S7/48

代理机构：

嘉兴禾泽专利代理事务所(普通合伙) 33653

代理人：

刘学

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/00申请日:20250709

共 50 条

[1]

基于旋转扫描的三维激光同步建图与定位方法 [P].

陈刚 ;

孙涛 ;

赵天姝 .

中国专利 :CN119179081A ,2024-12-24

[2]

基于激光雷达的三维建图的方法 [P].

孙伟 ;

刘立新 .

中国专利 :CN107462897A ,2017-12-12

[3]

激光雷达三维建图设备 [P].

粟玉雄 ;

陈宇 .

中国专利 :CN221860661U ,2024-10-18

[4]

基于激光雷达的建图方法、激光建图设备、装置及介质 [P].

杨旭 ;

李彤 ;

党志强 ;

唐恒博 .

中国专利 :CN119043298A ,2024-11-29

[5]

三维扫描激光雷达 [P].

王志峰 .

中国专利 :CN306602711S ,2021-06-11

[6]

三维扫描激光雷达 [P].

申淙 ;

高铁军 .

中国专利 :CN305464422S ,2019-11-29

[7]

基于语义点云配准的激光雷达三维建图方法 [P].

孙伟 ;

纪晓凤 .

中国专利 :CN109345574A ,2019-02-15

[8]

一种基于三维激光雷达的井下黑暗环境三维定位建图方法 [P].

周意轩 ;

齐吉富 ;

王建伟 .

中国专利 :CN118534481A ,2024-08-23

[9]

三维激光雷达扫描仪 [P].

庞磊 ;

杨锡海 ;

杨彦玲 .

中国专利 :CN221509670U ,2024-08-09

[10]

基于三维激光雷达的电力巡检机器人系统及建图方法 [P].

吴秋轩 ;

周忠容 ;

曾平良 ;

田杨阳 ;

毛万登 ;

孟秦源 ;

张波涛 ;

袁少光 ;

耿俊成 ;

赵健 .

中国专利 :CN114137953A ,2022-03-04

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