基于视觉的多传感器融合的捡球机器人装置及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310002029.2

申请日：

2023-01-03

公开(公告)号：

CN116372944B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

肖茗月党淑雯马素婷

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

200000 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

代理机构：

北京明远慧创专利代理事务所(普通合伙) 16317

代理人：

朱亚兰

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统 [P].

凌晨飞 ;

党淑雯 ;

李陆君 ;

陈勇 ;

张诚毅 .

中国专利 :CN113084776A ,2021-07-09

[2]

基于视觉和多传感器融合的智能割草机器人控制系统 [P].

吴贺俊 ;

饶水华 .

中国专利 :CN105612909A ,2016-06-01

[3]

基于多传感器融合的送餐机器人控制系统 [P].

吴羽 ;

黄文恺 ;

林政杰 ;

林任烦 ;

蔡锦胡 ;

黄沛林 ;

温泉河 ;

伍冯洁 ;

朱静 ;

韩晓英 .

中国专利 :CN106569494A ,2017-04-19

[4]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143A ,2024-02-27

[5]

基于多传感器融合的智能巡检机器人及方法 [P].

车海宝 ;

吴睿恒 ;

费双 ;

张春茹 ;

窦轩 ;

黄志华 ;

李兴茂 ;

雷茜 .

中国专利 :CN117601143B ,2024-07-30

[6]

基于多传感器融合的机器人关节控制方法、系统及介质 [P].

张俊昕 ;

江洋 ;

王艳杰 ;

鲍旭文 ;

鲁翔 ;

鲁瑶 .

中国专利 :CN120461407A ,2025-08-12

[7]

基于多传感器融合的机器人关节控制方法、系统及介质 [P].

张俊昕 ;

江洋 ;

王艳杰 ;

鲍旭文 ;

鲁翔 ;

鲁瑶 .

中国专利 :CN120461407B ,2025-12-09

[8]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083A ,2024-06-21

[9]

基于多传感器融合的机器人导航定位方法 [P].

蔺韬 .

中国专利 :CN118225083B ,2024-08-30

[10]

一种基于多传感器融合的辣椒采摘机器人控制方法 [P].

檀志远 ;

陈建能 ;

喻陈楠 ;

姚坤 ;

徐惠民 ;

张坤 .

中国专利 :CN118848992B ,2024-12-03

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