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移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411844913.1
申请日：
2024-12-13
公开(公告)号：
CN119665979B
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
张德 邹树梁 彭怀德 罗才武 谢超 罗润 熊国恺 张美荣
申请人：
南华大学
申请人地址：
421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06N3/126 G06N3/006
代理机构：
佛山驱知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 441093
代理人：
谢军
法律状态：
授权
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 授权 授权
2025-04-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241213
2025-03-21 公开 公开
共 50 条
[1]
移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法 [P]. 
张德 ;
邹树梁 ;
彭怀德 ;
罗才武 ;
谢超 ;
罗润 ;
熊国恺 ;
张美荣 .
中国专利 :CN119665979A ,2025-03-21
[2]
核辐射环境多目标点巡检路径规划数学建模方法 [P]. 
张德 ;
邹树梁 ;
谢超 ;
张美荣 ;
熊国恺 ;
罗润 .
中国专利 :CN119689972A ,2025-03-25
[3]
核辐射环境多目标点巡检路径规划数学建模方法 [P]. 
张德 ;
邹树梁 ;
谢超 ;
张美荣 ;
熊国恺 ;
罗润 .
中国专利 :CN119689972B ,2025-10-24
[4]
移动机器人的路径规划方法 [P]. 
李金波 ;
刘琴 ;
明振 .
中国专利 :CN109213169A ,2019-01-15
[5]
一种多目标点路径规划方法 [P]. 
郑帅印 ;
程富强 ;
史益军 .
中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07
[6]
移动机器人路径规划方法和系统 [P]. 
丁肇红 ;
任志伟 .
中国专利 :CN107357293A ,2017-11-17
[7]
自移动机器人路径规划方法 [P]. 
汤进举 .
中国专利 :CN109425352A ,2019-03-05
[8]
改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P]. 
杨国青 ;
李红 ;
喻伟强 ;
吕攀 ;
吴朝晖 .
中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08
[9]
改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P]. 
杨国青 ;
李红 ;
喻伟强 ;
吕攀 ;
吴朝晖 .
中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19
[10]
室内移动机器人的平稳移动全局路径规划方法 [P]. 
黄起源 ;
陈书琦 ;
占华程 ;
严忠翔 ;
王立刚 .
中国专利 :CN114510056A ,2022-05-17
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