核辐射环境多目标点巡检路径规划数学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411844611.4

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119689972B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

张德邹树梁谢超张美荣熊国恺罗润

申请人：

南华大学

申请人地址：

421001 湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号

IPC主分类号：

G05B19/19

IPC分类号：

代理机构：

佛山驱知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 441093

代理人：

谢军

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/19申请日:20241213
2025-10-24	授权	授权

共 34 条

[1]

核辐射环境多目标点巡检路径规划数学建模方法 [P].

张德 ;

邹树梁 ;

谢超 ;

张美荣 ;

熊国恺 ;

罗润 .

中国专利 :CN119689972A ,2025-03-25

[2]

移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法 [P].

张德 ;

邹树梁 ;

彭怀德 ;

罗才武 ;

谢超 ;

罗润 ;

熊国恺 ;

张美荣 .

中国专利 :CN119665979A ,2025-03-21

[3]

移动机器人室内核环境多目标点巡检路径规划方法 [P].

张德 ;

邹树梁 ;

彭怀德 ;

罗才武 ;

谢超 ;

罗润 ;

熊国恺 ;

张美荣 .

中国专利 :CN119665979B ,2025-11-04

[4]

一种多目标点路径规划方法 [P].

郑帅印 ;

程富强 ;

史益军 .

中国专利 :CN117990107A ,2024-05-07

[5]

基于改进水波优化算法的多目标点路径规划方法 [P].

王步伟 ;

潘鹏程 ;

陈法法 .

中国专利 :CN117406713A ,2024-01-16

[6]

一种基于改进A*算法与粒子群算法的多目标点路径规划方法 [P].

郑维 ;

王希文 ;

王洪斌 ;

富强 ;

张聪 .

中国专利 :CN117739985A ,2024-03-22

[7]

一种基于快速随机搜索树的多目标点路径规划方法 [P].

樊臻 ;

白天 ;

刘妹琴 ;

张森林 ;

何衍 .

中国专利 :CN109839110B ,2019-06-04

[8]

一种基于改进蜣螂优化算法的巡检机器人多目标点路径规划方法 [P].

李妍 ;

于智龙 ;

齐丽华 ;

高东浦 ;

张雪寒 .

中国专利 :CN119223309A ,2024-12-31

[9]

一种核辐射环境作业路径规划方法 [P].

曹晓会 ;

史春梦 ;

刘运胜 ;

瞿浪帆 ;

刘高雨 .

中国专利 :CN120907530A ,2025-11-07

[10]

一种核辐射环境下的路径规划方法 [P].

蔡杰进 ;

王壮 .

中国专利 :CN108627156A ,2018-10-09

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