一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411644012.8
申请日
2024-11-18
公开(公告)号
CN119408527B
公开(公告)日
2025-10-28
发明(设计)人
李建华 胡春岩 靳立强 滕飞
申请人
吉林大学
申请人地址
130012 吉林省长春市前进大街2699号
IPC主分类号
B60W30/02
IPC分类号
G06F18/23211 G06N3/092
代理机构
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
刘韩韩
法律状态
实质审查的生效
国省代码
吉林省 长春市
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共 50 条
[1]
一种基于强化学习的汽车稳定性协调控制方法 [P]. 
李建华 ;
胡春岩 ;
靳立强 ;
滕飞 .
中国专利 :CN119408527A ,2025-02-11
[2]
一种新能源汽车稳定性控制方法及系统 [P]. 
廖少毅 ;
王溥希 ;
徐瑀婧 .
中国专利 :CN111098849B ,2020-05-05
[3]
一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法 [P]. 
黄鹤 ;
郭伟锋 ;
张炳力 ;
张润 ;
王博文 ;
吴润晨 ;
程进 .
中国专利 :CN110450771B ,2019-11-15
[4]
一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
李鹏旭 ;
李攀硕 .
中国专利 :CN109367532B ,2019-02-22
[5]
一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法 [P]. 
靳立强 ;
滕飞 ;
肖峰 ;
彭金鑫 .
中国专利 :CN117584939A ,2024-02-23
[6]
一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法 [P]. 
靳立强 ;
滕飞 ;
肖峰 ;
彭金鑫 .
中国专利 :CN117584939B ,2025-02-28
[7]
分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法 [P]. 
郝亮 ;
郭立新 ;
刘树伟 ;
曹景胜 ;
李刚 ;
陈世领 .
中国专利 :CN106184199A ,2016-12-07
[8]
一种基于强化学习的路径跟踪稳定性控制方法 [P]. 
夏光 ;
王晓飞 ;
钱峰 ;
吴士标 ;
潘永成 ;
姜涛 ;
周大洋 ;
张晨昊 ;
李涛 ;
魏志祥 ;
张洋 ;
汪韶杰 .
中国专利 :CN118457626A ,2024-08-09
[9]
一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法 [P]. 
万正宇 ;
周传巨 ;
陈梦玲 ;
李泽彬 ;
孙国正 .
中国专利 :CN117246147B ,2025-02-18
[10]
一种电动汽车横摆稳定性协调控制方法及系统 [P]. 
张雷 ;
王震坡 ;
赵宪华 .
中国专利 :CN111497826A ,2020-08-07