一种机器人视觉引导方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510965959.7

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120852519A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

关玉金

申请人：

江苏三铭智达科技有限公司

申请人地址：

221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区富民路22号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/55 G06T17/00 G06V10/40 G06V10/44 G06V10/75 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0499 G06N3/08

代理机构：

南京聚匠知识产权代理有限公司 32339

代理人：

许松

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

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共 50 条

[1]

机器人视觉引导设备及机器人 [P].

周全 .

中国专利 :CN207387664U ,2018-05-22

[2]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[3]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[4]

视觉引导的工业机器人系统标定方法 [P].

曹志强 ;

刘治成 ;

刘洁锐 ;

刘希龙 ;

谭民 .

中国专利 :CN114474058A ,2022-05-13

[5]

机器人视觉引导方法、装置及设备 [P].

周全 .

中国专利 :CN107756398B ,2024-02-23

[6]

机器人视觉引导方法、装置及设备 [P].

周全 .

中国专利 :CN107756398A ,2018-03-06

[7]

一种机器人视觉引导设备及机器人 [P].

吴勇谋 ;

吴龙飞 .

中国专利 :CN213647569U ,2021-07-09

[8]

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN117400256B ,2024-05-31

[9]

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN117400256A ,2024-01-16

[10]

一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法 [P].

贺雷 .

中国专利 :CN107717987A ,2018-02-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250714