一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311553505.6

申请日：

2023-11-21

公开(公告)号：

CN117400256A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

曹文卿谢伟李先富

申请人：

扬州鹏顺智能制造有限公司

申请人地址：

225000 江苏省扬州市邗江区杨庙镇苍颉路6号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

扬州众创智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 32728

代理人：

吴琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省扬州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231121
2024-05-31	授权	授权
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN117400256B ,2024-05-31

[2]

基于视觉图像的工业机器人轨迹控制方法 [P].

朱凯 ;

池佳怡 ;

傅瑜 ;

杨霖 ;

华蕾 ;

姚雪莲 .

中国专利 :CN121018564A ,2025-11-28

[3]

基于视觉定位的工业机器人控制方法 [P].

解则晓 ;

于浩源 ;

王旭 .

中国专利 :CN102135776B ,2011-07-27

[4]

基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

李波 ;

韦学文 ;

田威 ;

傅宇文 ;

廖文和 ;

张霖 ;

胡俊山 ;

崔光裕 ;

李宇飞 .

中国专利 :CN111590594B ,2020-08-28

[5]

一种工业机器人控制方法 [P].

潘志威 ;

王建业 ;

薛宗霖 ;

胡金柱 ;

刘培培 ;

杜利达 ;

黄泽阳 .

中国专利 :CN119589671A ,2025-03-11

[6]

一种具有视觉系统的工业机器人及其控制方法 [P].

贺雷 .

中国专利 :CN107717987A ,2018-02-23

[7]

一种工业机器人眼看手视觉系统标定方法 [P].

卢荣胜 ;

江权 .

中国专利 :CN115847423B ,2024-05-28

[8]

基于视觉定位的工业机器人控制方法 [P].

王建文 ;

邱荣亮 ;

杜列波 .

中国专利 :CN120395837A ,2025-08-01

[9]

一种基于视觉伺服的工业机器人 [P].

欧钢 ;

胡小平 ;

陈加成 ;

张琴 .

中国专利 :CN206230514U ,2017-06-09

[10]

一种SCARA机器人连续轨迹控制实现方法 [P].

蒋梁中 ;

肖宇豪 ;

王柯赛 ;

赵伟杰 .

中国专利 :CN111267093A ,2020-06-12

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