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一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511125500.2
申请日：
2025-08-12
公开(公告)号：
CN120970616A
公开(公告)日：
2025-11-18
发明(设计)人：
马晓飞 俞阳天 董恒 余一鸣 陈欢
申请人：
浙江时空智子大数据有限公司
申请人地址：
315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道中官西路777号宁波市国家大学科技园启航楼5楼
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G06N5/01
代理机构：
成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302
代理人：
秦华云
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
浙江省 宁波市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250812
2025-11-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种无人水面航行器的组合导航方法及系统 [P]. 
强波 ;
张继鹏 ;
刘莹 ;
李瑞 ;
陈英杰 ;
郭昊 ;
梁宝峰 .
中国专利 :CN120800358A ,2025-10-17
[2]
一种水面航行器 [P]. 
谈琰 .
中国专利 :CN214607996U ,2021-11-05
[3]
一种适用于网格化监测的专用车双空间尺度路线规划方法 [P]. 
韩科 ;
纪文 .
中国专利 :CN119437270A ,2025-02-14
[4]
一种无人水面航行器 [P]. 
常宗瑜 ;
于振江 ;
郑中强 ;
陈忠鑫 ;
张扬 ;
卢桂桥 .
中国专利 :CN207482165U ,2018-06-12
[5]
一种无人水面航行器 [P]. 
于振江 ;
常宗瑜 ;
郑中强 ;
陈忠鑫 ;
张扬 ;
卢桂桥 .
中国专利 :CN107310707A ,2017-11-03
[6]
一种基于惯性导航的海洋航行器航迹规划方法 [P]. 
朱思琦 .
中国专利 :CN118816892A ,2024-10-22
[7]
一种电动水面航行器的电池结构 [P]. 
谈琰 .
中国专利 :CN214672834U ,2021-11-09
[8]
一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P]. 
姜宇 ;
齐红 ;
徐岳龙 ;
张凯欣 ;
赵明浩 ;
王凯 .
中国专利 :CN117606490A ,2024-02-27
[9]
一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法 [P]. 
姜宇 ;
齐红 ;
徐岳龙 ;
张凯欣 ;
赵明浩 ;
王凯 .
中国专利 :CN117606490B ,2024-05-14
[10]
一种具有水质监测功能的基于北斗导航的水面航行器 [P]. 
林彬 ;
郭瑞 ;
刘昌昊 ;
王慧慧 ;
殷豪 .
中国专利 :CN108016574A ,2018-05-11
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