一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511317199.5

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN120831654A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

薛成杰张丁初白金辉魏巍

申请人：

南京欧米麦克机器人科技有限公司

申请人地址：

211135 江苏省南京市江宁区南京市麒麟科技创新园智汇路300号

IPC主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S17/931 G01C21/16 G01C21/04 G01V7/00

代理机构：

北京维正专利代理有限公司 11508

代理人：

武梦婵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

云南省曲靖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/497申请日:20250916
2025-10-24	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种激光雷达点云运动补偿方法、控制系统、介质及产品 [P].

薛成杰 ;

张丁初 ;

白金辉 ;

魏巍 .

中国专利 :CN120831654B ,2025-11-21

[2]

点云的运动补偿方法、装置、存储介质及激光雷达 [P].

王斌 .

中国专利 :CN116106864B ,2025-11-04

[3]

激光雷达点云数据的运动补偿方法、装置、设备和介质 [P].

李谋辉 ;

黎俊超 ;

徐俊杰 ;

谢理 .

中国专利 :CN118112590A ,2024-05-31

[4]

一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质 [P].

付玲 ;

成超鹏 ;

刘延斌 ;

赵键 ;

尹莉 ;

于晓颖 ;

罗贤智 ;

员征文 .

中国专利 :CN117518196A ,2024-02-06

[5]

一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质 [P].

付玲 ;

成超鹏 ;

刘延斌 ;

赵键 ;

尹莉 ;

于晓颖 ;

罗贤智 ;

员征文 .

中国专利 :CN117518196B ,2025-01-07

[6]

一种激光雷达点云快速标注方法、装置及存储介质 [P].

肖良 ;

肖志鹏 ;

赵大伟 ;

商尔科 ;

朱琪 ;

聂一鸣 .

中国专利 :CN116894874B ,2025-10-24

[7]

激光雷达运动补偿方法、装置、设备及存储介质 [P].

郑杨韬 ;

谢忠鑫 ;

杨文文 .

中国专利 :CN119902188A ,2025-04-29

[8]

一种激光雷达点云去畸变方法及系统 [P].

何磊 ;

文龙 .

中国专利 :CN109584183B ,2019-04-05

[9]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051B ,2024-04-09

[10]

激光雷达点云运动畸变的矫正方法 [P].

刘飞 ;

周志全 ;

邹钰杰 ;

屈婧婧 ;

柴文静 ;

杨起鸣 ;

严景琳 .

中国专利 :CN112859051A ,2021-05-28

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