基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511323969.7

申请日：

2025-09-17

公开(公告)号：

CN120816499B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

李博程马博军钟淑桦赵磊邢致远

申请人：

北京凌波澄机器人科技有限公司

申请人地址：

100075 北京市丰台区南苑路15-3号-3至7层01内7层111号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210

代理人：

田磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250917
2025-10-21	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499A ,2025-10-21

[2]

一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置 [P].

葛梦漪 .

中国专利 :CN113925746A ,2022-01-14

[3]

外骨骼机器人控制参数确定方法及系统 [P].

胡欣钧 .

中国专利 :CN121223777A ,2025-12-30

[4]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[5]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[6]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[7]

外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P].

刘园虎 ;

季超 ;

谢信珍 ;

苏莹 .

中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06

[8]

融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952160A ,2022-01-21

[9]

下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人 [P].

胡广 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张旭 ;

张悦 ;

任岭雪 .

中国专利 :CN110721055B ,2020-01-24

[10]

可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

王玮 ;

顾振飞 ;

宋胜涛 ;

李经纬 ;

王奔 ;

石悠旖 ;

韩炜 ;

郑勇 ;

药炜 ;

李敏 ;

宁峰平 ;

贾中伟 ;

郝永壮 ;

黄波 ;

江翼 ;

赵金 ;

孙昌雯 ;

李乾 ;

刘保安 ;

尹聪聪 ;

邓超 ;

丛林 ;

高荣贵 ;

马兴誉 ;

侯飞 ;

薄霖 ;

李冉 ;

秦剑 .

中国专利 :CN118058739B ,2024-06-21

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