一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111266679.5

申请日：

2021-10-28

公开(公告)号：

CN113925746A

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

葛梦漪

申请人：

申请人地址：

210018 江苏省南京市领智路56号

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368

代理人：

齐文剑

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	公开	公开
2022-02-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20211028

共 50 条

[1]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499A ,2025-10-21

[2]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499B ,2025-11-14

[3]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

姚远 ;

王晗 .

中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31

[4]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

王晗 ;

姚远 .

中国专利 :CN113855473A ,2021-12-31

[5]

融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952160A ,2022-01-21

[6]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[7]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[8]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[9]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104B ,2025-05-16

[10]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104A ,2024-09-27

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