基于深度强化学习的水下多无人平台协同跟踪方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410779527.2

申请日：

2024-06-17

公开(公告)号：

CN118779073B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

刘妹琴郑林垚陈霸东兰剑魏平

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06F9/48

IPC分类号：

G06F18/20 G06F18/25 G06F18/21 G06F18/214

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

李鹏威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 9/48申请日:20240617
2025-11-18	授权	授权
2024-10-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的水下多无人平台协同跟踪方法及系统 [P].

刘妹琴 ;

郑林垚 ;

陈霸东 ;

兰剑 ;

魏平 .

中国专利 :CN118779073A ,2024-10-15

[2]

一种基于深度强化学习的水下多无人平台调度方法及系统 [P].

刘妹琴 ;

郑林垚 ;

陈霸东 ;

兰剑 .

中国专利 :CN115334165A ,2022-11-11

[3]

基于深度强化学习的水下协同搜索定位方法及其系统 [P].

黄喆 ;

刘志宏 ;

付道俊 ;

王浩 ;

吴根平 ;

顾久青 ;

吴雅君 ;

华锴玮 .

中国专利 :CN119779298A ,2025-04-08

[4]

基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P].

陈超 ;

杨劲冲 ;

王星辰 ;

李瑞远 ;

古富强 ;

郭松涛 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

谢志江 .

中国专利 :CN115016496A ,2022-09-06

[5]

基于深度强化学习的水面无人艇路径跟踪方法 [P].

陈超 ;

杨劲冲 ;

王星辰 ;

李瑞远 ;

古富强 ;

郭松涛 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

谢志江 .

中国专利 :CN115016496B ,2024-11-22

[6]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867A ,2024-09-10

[7]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867B ,2024-10-08

[8]

基于深度强化学习的有人无人协同指挥决策系统及方法 [P].

王宇 ;

王乐宁 ;

盛金伟 ;

王海盟 ;

吕茂辉 ;

王春流 ;

薛晓雨 .

中国专利 :CN118534921B ,2024-12-03

[9]

基于深度强化学习的有人无人协同指挥决策系统及方法 [P].

王宇 ;

王乐宁 ;

盛金伟 ;

王海盟 ;

吕茂辉 ;

王春流 ;

薛晓雨 .

中国专利 :CN118534921A ,2024-08-23

[10]

基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法 [P].

於志文 ;

黄兆祥 ;

杨二贺 ;

崔禾磊 ;

周欢 ;

任家驹 ;

高文 ;

郭斌 .

中国专利 :CN118550473A ,2024-08-27

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