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基于深度强化学习的水下多无人平台协同跟踪方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410779527.2
申请日：
2024-06-17
公开(公告)号：
CN118779073B
公开(公告)日：
2025-11-18
发明(设计)人：
刘妹琴 郑林垚 陈霸东 兰剑 魏平
申请人：
西安交通大学
申请人地址：
710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
IPC主分类号：
G06F9/48
IPC分类号：
G06F18/20 G06F18/25 G06F18/21 G06F18/214
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
李鹏威
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
陕西省 西安市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-01 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 9/48申请日:20240617
2025-11-18 授权 授权
2024-10-15 公开 公开
共 50 条
[41]
基于深度强化学习的无人机智能决策方法及系统 [P]. 
郭慧 ;
崔起源 ;
潘国威 ;
冯春 ;
刘重阳 .
中国专利 :CN121143402A ,2025-12-16
[42]
基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法 [P]. 
代嘉惠 ;
彭滔 .
中国专利 :CN120370938A ,2025-07-25
[43]
基于深度强化学习带运输时间的柔性作业车间调度方法及系统 [P]. 
段春艳 ;
莫雨鑫 ;
张泽昊 .
中国专利 :CN119758906A ,2025-04-04
[44]
一种基于深度强化学习的多无人机辅助定位及数据收集方法 [P]. 
黄晓舸 ;
王凌志 ;
代振 ;
杨洁 ;
陈前斌 .
中国专利 :CN120255535A ,2025-07-04
[45]
基于多智能体深度强化学习的异构多无人机协同路径规划方法 [P]. 
庞登浩 ;
夏伟 ;
李志煊 ;
李博翔 ;
刘松 ;
黄林生 .
中国专利 :CN120103855A ,2025-06-06
[46]
一种基于深度强化学习的多无人车编队控制方法和系统 [P]. 
秦小麟 ;
黄昱洲 ;
王立松 ;
申诗凡 ;
王鑫梦 .
中国专利 :CN116069023B ,2024-02-23
[47]
基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统 [P]. 
吕科 ;
赵琳 ;
薛健 ;
郭靖 ;
宏晨 ;
向贤财 ;
王泳 .
中国专利 :CN115903903B ,2025-10-24
[48]
基于深度强化学习的安全电力调度方法 [P]. 
胡晓松 ;
钟泽波 ;
高啸 ;
谢光彬 ;
覃露熹 ;
李光彬 ;
郭逢权 ;
王秋平 ;
唐小梅 ;
李思岑 ;
江漫 ;
施寻 ;
张鹏 .
中国专利 :CN118886689A ,2024-11-01
[49]
基于深度强化学习的无人机蜂群协同路径规划方法及系统 [P]. 
焦均均 ;
陈亚楠 ;
张百达 .
中国专利 :CN120447617A ,2025-08-08
[50]
基于深度强化学习的安全电力调度方法 [P]. 
胡晓松 ;
钟泽波 ;
高啸 ;
谢光彬 ;
覃露熹 ;
李光彬 ;
郭逢权 ;
王秋平 ;
唐小梅 ;
李思岑 ;
江漫 ;
施寻 ;
张鹏 .
中国专利 :CN118886689B ,2024-12-06
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