基于多维图融合与深度强化学习的无人机子集群多控制器部署方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511137217.1

申请日：

2025-08-14

公开(公告)号：

CN120909314A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

李旭光邹见效郭阔凡时财

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

成都行之专利代理有限公司 51220

代理人：

温利平

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	公开	公开
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250814

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法 [P].

吴杰宏 ;

李丹阳 ;

毕静 ;

于存谦 .

中国专利 :CN118092506A ,2024-05-28

[2]

基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P].

时晨光 ;

李奕含 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24

[3]

基于深度强化学习的无人机编队环境建立与控制方法 [P].

赵启 ;

阴浩博 ;

曹红波 ;

甄子洋 ;

龚华军 .

中国专利 :CN113885576A ,2022-01-04

[4]

基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统 [P].

尤龙 ;

陈佳 ;

王冲 ;

王夏菁 ;

廖晨茜 ;

刘上 ;

王艳广 .

中国专利 :CN114355775B ,2025-05-09

[5]

基于SDN网络和深度强化学习多控制器部署方法及系统 [P].

尤龙 ;

陈佳 ;

王冲 ;

王夏菁 ;

廖晨茜 ;

刘上 ;

王艳广 .

中国专利 :CN114355775A ,2022-04-15

[6]

一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P].

张耀中 ;

许佳林 ;

姚康佳 .

中国专利 :CN111240356B ,2020-06-05

[7]

一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P].

陈乐春 ;

潘婷婷 ;

高培峰 .

中国专利 :CN118915818A ,2024-11-08

[8]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[9]

基于多智能体深度强化学习的无人机控制方法及系统 [P].

陈武辉 ;

杨志华 ;

郑子彬 .

中国专利 :CN112256056B ,2021-01-22

[10]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

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