一种面向磁吸附爬壁机器人的多传感器融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510946990.6

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120846312A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

韩晓微李豪回楠木涂斌斌王海吴昆儒

申请人：

沈阳大学

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市大东区望花南街21号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01S5/02 H04W64/00 H04W4/02 H04W4/024 H04W4/029 G06F17/13

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250710

共 50 条

[1]

用于定位机器人的多传感器融合算法 [P].

胡志光 ;

李卫君 .

中国专利 :CN110515381B ,2019-11-29

[2]

基于多传感器融合的管道爬壁机器人航迹推算方法及系统 [P].

李琳 ;

魏振晔 ;

张铁 .

中国专利 :CN115597606B ,2025-05-23

[3]

基于多传感器融合的管道爬壁机器人航迹推算方法及系统 [P].

李琳 ;

魏振晔 ;

张铁 .

中国专利 :CN115597606A ,2023-01-13

[4]

基于多传感器融合定位的机器人定位方法及其机器人 [P].

曹一波 ;

范敬文 ;

赵佳恒 ;

杨正东 .

中国专利 :CN117346787A ,2024-01-05

[5]

一种机器人的多传感器融合定位方法和系统 [P].

梁宵月 ;

高翔 ;

张爽 .

中国专利 :CN111678511B ,2020-09-18

[6]

一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P].

康杰 .

中国专利 :CN115453564A ,2022-12-09

[7]

一种适用于建筑场景的多传感器融合定位方法 [P].

康杰 .

中国专利 :CN115453564B ,2025-06-20

[8]

一种基于多传感器融合的建筑机器人及其定位方法 [P].

钟一锋 ;

吴家俊 ;

蒋斯粟 ;

唐浩 ;

李伟 ;

丁鹏 ;

陈志夫 ;

杨肖 ;

张宇 ;

樊军 ;

黎益红 ;

崔文杰 ;

应良聪 ;

罗洪韬 ;

高亦轩 .

中国专利 :CN118603098A ,2024-09-06

[9]

一种多传感器融合定位方法 [P].

岳凯 ;

叶辰怡 ;

陈启帆 .

中国专利 :CN120991840A ,2025-11-21

[10]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

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