基于单线激光雷达点云的目标车辆位姿检测方法及其系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511182082.0

申请日：

2025-08-22

公开(公告)号：

CN120908820A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

林敏枋周长宗李铎史士康尹超

申请人：

深圳精智机器有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1501房（深圳国际创新谷6栋A座15层）

IPC主分类号：

G01S17/86

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/86申请日:20250822
2025-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达点云的车辆目标检测方法 [P].

刘寒松 ;

王国强 ;

王永 ;

刘瑞 ;

翟贵乾 ;

谭连胜 ;

李贤超 ;

焦安健 ;

董玉超 .

中国专利 :CN115082902B ,2022-09-20

[2]

激光雷达点云目标检测方法、系统及装置 [P].

陈海波 ;

李忠蓬 .

中国专利 :CN112183393A ,2021-01-05

[3]

激光雷达点云延时的检测方法、检测系统及激光雷达 [P].

王海波 ;

秦枫 ;

刘魁 ;

王卫松 ;

向少卿 .

中国专利 :CN114910887A ,2022-08-16

[4]

基于激光雷达点云数据的车辆定位方法 [P].

张笑天 ;

傅春耘 ;

李星其 ;

倪锃树 ;

郑诚涛 .

中国专利 :CN119575340A ,2025-03-07

[5]

基于单线激光雷达的路沿检测方法 [P].

汪涛 ;

熊祺 ;

杨潇潇 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN110376604B ,2019-10-25

[6]

激光雷达的点云目标检测系统及方法和车辆 [P].

李启民 ;

卜令山 ;

孙千舒 .

法国专利 :CN120522660A ,2025-08-22

[7]

基于激光雷达点云的位姿确定方法、装置、设备及介质 [P].

方景洋 .

中国专利 :CN119471642A ,2025-02-18

[8]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151B ,2025-11-28

[9]

车载激光雷达点云实时目标检测方法及系统 [P].

徐浩天 .

中国专利 :CN120630151A ,2025-09-12

[10]

一种基于深度学习的激光雷达点云目标检测方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114155507A ,2022-03-08

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