一种农业无人车与无人机集群协同调度及路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511076549.3

申请日：

2025-08-01

公开(公告)号：

CN120872021A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

刘永强

申请人：

山西农业大学

申请人地址：

030031 山西省太原市小店区龙城大街81号

IPC主分类号：

G05D1/692

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/43 G05D1/248 G05D1/245 G05D1/221 G05D1/242 G05B19/418 G01C21/20 G05D105/15 G05D109/10 G05D109/20 G05D111/67

代理机构：

北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608

代理人：

王露露

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

引用

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共 50 条

[1]

一种港口无人车协同调度与路径规划系统及方法 [P].

吴国涛 ;

虞梁 ;

郭博林 ;

周剑峰 ;

陈曙光 .

中国专利 :CN121053816A ,2025-12-02

[2]

一种协同无人机集群路径规划与调度系统 [P].

刘博思 ;

马航 ;

林昕海 ;

张雨欣 .

中国专利 :CN120508116A ,2025-08-19

[3]

智能无人机路径规划系统 [P].

董明刚 ;

喻佳庆 .

中国专利 :CN119935150A ,2025-05-06

[4]

一种巡检无人机路径规划系统 [P].

张百顺 ;

朱珺 ;

张少巍 ;

越晋 ;

陈霄 ;

陈韵秋 ;

吴荣华 ;

何佑明 ;

冯钟林 ;

年夫雪 ;

李毅 ;

张孟资 .

中国专利 :CN114485659A ,2022-05-13

[5]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701A ,2022-09-20

[6]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701B ,2025-10-24

[7]

无人机集群协同规划与自主调度方法 [P].

邢立宁 ;

高正杰 ;

田旭阳 ;

洪瑞 ;

李豪 ;

周宇 .

中国专利 :CN115509256A ,2022-12-23

[8]

一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN119197571A ,2024-12-27

[9]

无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

张明家 ;

林玲龙 ;

王智灵 .

中国专利 :CN114779758B ,2025-11-18

[10]

无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

张明家 ;

林玲龙 ;

王智灵 .

中国专利 :CN114779758A ,2022-07-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/692申请日:20250801