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一种基于多模态感知的强化学习导航方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202511083314.7
申请日
:
2025-08-04
公开(公告)号
:
CN120947637A
公开(公告)日
:
2025-11-14
发明(设计)人
:
李允顺
申请人
:
广东永一康复器械科技有限公司
申请人地址
:
528400 广东省中山市黄圃镇大雁工业区信裕路8号厂房之一
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C21/00
G01S13/86
G06F18/2415
G06N3/0442
G06F18/2411
代理机构
:
广州中祺知力知识产权代理事务所(普通合伙) 44736
代理人
:
丁佳丽
法律状态
:
公开
国省代码
:
广东省 韶关市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-14
公开
公开
2025-12-02
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250804
共 50 条
[1]
一种基于强化学习的多模态感知无人车轨迹控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
卢晓珍
;
谭中华
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
谭中华
;
刘智博
论文数:
0
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0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
刘智博
;
肖峣陈晨
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
肖峣陈晨
;
纪鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
纪鑫
.
中国专利
:CN120630971A
,2025-09-12
[2]
一种基于强化学习及多模态感知的镜头超声波清洗方法
[P].
宋健伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
沈阳国研微电技术有限公司
沈阳国研微电技术有限公司
宋健伟
;
魏雅丹
论文数:
0
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0
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机构:
沈阳国研微电技术有限公司
沈阳国研微电技术有限公司
魏雅丹
;
宋禹峤
论文数:
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0
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0
机构:
沈阳国研微电技术有限公司
沈阳国研微电技术有限公司
宋禹峤
.
中国专利
:CN121095667A
,2025-12-09
[3]
基于多模态感知与强化学习的电力无人机避障方法及系统
[P].
刘莉莉
论文数:
0
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0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
刘莉莉
;
沈永昌
论文数:
0
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0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
沈永昌
;
张晓宇
论文数:
0
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0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
张晓宇
;
艾纪平
论文数:
0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
艾纪平
;
胡欣轶
论文数:
0
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0
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0
机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
胡欣轶
;
邵帅
论文数:
0
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0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
邵帅
;
胡润明
论文数:
0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
胡润明
;
王宁
论文数:
0
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机构:
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
王宁
.
中国专利
:CN120610568A
,2025-09-09
[4]
一种基于多模态感知蒸馏的三维装箱强化学习方法和装置
[P].
陈庚汝
论文数:
0
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0
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0
机构:
清华大学深圳国际研究生院
清华大学深圳国际研究生院
陈庚汝
;
论文数:
引用数:
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机构:
袁春
.
中国专利
:CN120542637A
,2025-08-26
[5]
一种多模态感知与强化学习的工程机械智能调控方法及系统
[P].
杨平
论文数:
0
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
杨平
;
丁宇浩
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
丁宇浩
;
冯树强
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
冯树强
;
葛玉飞
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
葛玉飞
;
吴小刚
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
吴小刚
;
张印来
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0
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
张印来
;
张婷
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
张婷
;
王加辉
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
王加辉
;
张俊才
论文数:
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
张俊才
;
程卫攀
论文数:
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0
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机构:
南京林业大学
南京林业大学
程卫攀
.
中国专利
:CN120255315A
,2025-07-04
[6]
一种基于多模态情绪感知的立体显示情绪管理装置
[P].
向忠宏
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
广州智家科技有限公司
广州智家科技有限公司
向忠宏
.
中国专利
:CN120585331A
,2025-09-05
[7]
基于多模态感知的腹部穴位智能推拿系统及方法
[P].
袁丹
论文数:
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0
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机构:
东阳市妇幼保健院
东阳市妇幼保健院
袁丹
;
张大勇
论文数:
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机构:
东阳市妇幼保健院
东阳市妇幼保健院
张大勇
;
申屠姜晓
论文数:
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0
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机构:
东阳市妇幼保健院
东阳市妇幼保健院
申屠姜晓
;
杨丽
论文数:
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0
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0
机构:
东阳市妇幼保健院
东阳市妇幼保健院
杨丽
.
中国专利
:CN120837336A
,2025-10-28
[8]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法
[P].
熊健
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
熊健
.
中国专利
:CN119952734B
,2025-07-22
[9]
基于多模态感知协作的机器人系统和自主导航方法
[P].
熊健
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
深圳市莱意士自动化系统集成有限公司
熊健
.
中国专利
:CN119952734A
,2025-05-09
[10]
一种基于强化学习的多模态图谱推理方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李冠宇
;
张东
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
大连海事大学
大连海事大学
张东
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
宁博
;
刘金竹
论文数:
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0
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
刘金竹
;
吴宗航
论文数:
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机构:
大连海事大学
大连海事大学
吴宗航
;
李晓宁
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
大连海事大学
大连海事大学
李晓宁
.
中国专利
:CN120430400A
,2025-08-05
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