一种船舶舱室焊接机械臂避障运动路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510090308.8

申请日：

2025-01-21

公开(公告)号：

CN119820568B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

李磊许家伟周宏根胡秋实何强

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

杜丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250121
2025-04-15	公开	公开
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种船舶舱室焊接机械臂避障运动路径规划方法 [P].

李磊 ;

许家伟 ;

周宏根 ;

胡秋实 ;

何强 .

中国专利 :CN119820568A ,2025-04-15

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[4]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[5]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[6]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[7]

一种机械臂动态避障路径规划方法 [P].

张文群 ;

蒋飞 ;

袁成人 ;

余良武 .

中国专利 :CN115946108B ,2024-07-26

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

朱永浩 ;

韦奇 ;

徐玉荣 .

中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09

[9]

机械臂避障运动规划方法和装置 [P].

潘国庆 ;

施逸飞 ;

任帅 ;

徐昕 ;

张忠海 ;

洪华杰 ;

方强 ;

黄俊文 ;

蔡湘婷 ;

于功敬 ;

孙健 ;

魏紫竹 ;

王红伟 .

中国专利 :CN112720494A ,2021-04-30

[10]

一种多障碍环境下机械臂避障路径规划方法 [P].

巫飞彪 ;

张少华 .

中国专利 :CN116834005B ,2025-10-31

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