辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511237585.3

申请日：

2025-09-01

公开(公告)号：

CN120921383A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

程学智程歆睿程晨睿

申请人：

宁波智辅科技有限公司

申请人地址：

315000 浙江省宁波市鄞州区云龙镇荷花桥村南荷家园荷景路66弄48号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376

代理人：

李美宝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250901
2025-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[2]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[3]

外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件 [P].

熊军 ;

邓覃慧 ;

王普 .

中国专利 :CN215281934U ,2021-12-24

[4]

外骨骼机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

何川 ;

汪泽锴 ;

薛龙 ;

凌家旺 ;

于鹏 .

中国专利 :CN120791718A ,2025-10-17

[5]

外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置 [P].

王天 ;

孙青林 ;

赵晴宇 ;

樊全全 .

中国专利 :CN115319723B ,2025-08-08

[6]

外骨骼机器人的关节控制方法、外骨骼机器人和电子装置 [P].

王天 ;

孙青林 ;

赵晴宇 ;

樊全全 .

中国专利 :CN115319723A ,2022-11-11

[7]

外骨骼机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283391A ,2017-10-24

[8]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998686U ,2020-07-14

[9]

外骨骼机器人 [P].

王天 .

中国专利 :CN112405504B ,2021-02-26

[10]

外骨骼机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205586208U ,2016-09-21

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