外骨骼机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510882600.3

申请日：

2025-06-27

公开(公告)号：

CN120791718A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

何川汪泽锴薛龙凌家旺于鹏

申请人：

捷创睿（上海）机器人科技有限公司

申请人地址：

201900 上海市宝山区长江南路99弄2号103室

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

薛娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250627
2025-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[2]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[3]

辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质 [P].

程学智 ;

程歆睿 ;

程晨睿 .

中国专利 :CN120921383A ,2025-11-11

[4]

外骨骼机器人的控制方法及装置 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN115338853B ,2025-05-27

[5]

外骨骼机器人的控制方法及装置 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN115338853A ,2022-11-15

[6]

外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

彭亮 ;

王晨 ;

侯增广 ;

程智 ;

杨钒 .

中国专利 :CN119610140A ,2025-03-14

[7]

外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

彭亮 ;

王晨 ;

侯增广 ;

程智 ;

杨钒 .

中国专利 :CN119610140B ,2025-05-13

[8]

外骨骼机器人控制方法、装置、存储介质和电子设备 [P].

张胜 ;

姜存京 ;

邓晶晶 ;

何向东 ;

王宇航 .

中国专利 :CN117961878A ,2024-05-03

[9]

外骨骼机器人控制方法、系统、控制器及存储介质 [P].

季超 ;

卢昀 ;

孙帅帅 ;

张世武 ;

方小伟 ;

苏莹 .

中国专利 :CN115107002A ,2022-09-27

[10]

用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人 [P].

陈鑫 ;

姚远 ;

王晗 .

中国专利 :CN113855472A ,2021-12-31

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